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时间:2018-07-16
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1、转帖]冷轧轧机飞剪控制系统冷轧轧机飞剪控制系统张 亮1,张 期2(1.本钢工学院,辽宁 本溪117000;2.本溪钢铁集团公司冷轧厂,本溪 117000)摘 要:飞剪是轧机线的重要组成部分,本文介绍本钢冷轧连续酸洗—轧机联合机组中的轧机飞剪控制系统的控制原理及控制过程,该飞剪是目前世界上先进的飞剪设备之一。关键词:轧机;飞剪;控制中图分类号:TG333 文献标识码:BFlyingShearControlSystemintheTandemMillZHANGLiang1,ZHANGQi2(1.
2、BenxiIronandSteelEngineeringCollege,Benxi 11700,China;2.BenxiIronandSteelGroupCompany,Benxi117000,China)Abstract:Theflyingshearisanimportantpartofthetandemmillline.Thearticleintroducesthestructureprincipleofthesystemcontrolandthecontrolprocessofthecontin
3、uepicklinglinecoupledwiththetandemmillofthecoldrollingstripBengang.Theflyingisoneofthenewestdevelopedflyingatpresent.Keywords:tandemmill;flyingshear;control1 概述本钢冷轧轧机电气控制系统由法国CMS公司设计与调试,轧机出口采用转鼓式飞剪(简称飞剪),其作用是不停机用于分卷剪切,使带钢平稳地过渡到另一台卷取机进行卷取,飞剪主电机状态、转速、故障报警均
4、由计算机控制与监视,主传动采用JR4000D(FDPS)全数字直流调整系统。 2 飞剪的特点及主要技术数据飞剪主要由刀刃、刀夹、滚筒和固定架等组成,控制系统采用可控硅反并联逻辑无环流速度控制以及带钢跟踪,刀刃跟踪控制系统。该系统剪切控制精度高,定位控制准确,飞剪剪切的技术数据如下:剪切厚度0.4~3.00mm;剪切宽度700~1525mm;剪切速度60~300m/min。根据工艺要求,飞剪安装在距离第四机架9.100m的位置,在这短矩离之内,以确保切割精度,通过对带钢的准确跟踪和刀刃的跟踪,从而完成对
5、飞剪的切断控制,飞剪剪切过程示意图如图1。正常运行顺序为:停止→加速→剪切→减速→返回到初始位置→停车;若剪切失败则为:停止→加速→剪切(失败)→紧急停车。3 飞剪的控制原理 四机架在连续轧制时,通常以500m/min以上的速度进行高速轧制,当卷取机要分卷进行剪切时,计算机接收到带钢跟踪系统发来的“焊缝在轧机入口”信号后控制轧制线要减速到150m/min以下的线速度运行,当带钢跟踪发出“剪切点在四架”信号后,飞剪功能将计数器值初始化(第四机架到飞剪的距离9.100m)以计算从四架到达飞剪启动位置的
6、长度。当剪切点位于启动位置与飞剪之间的区域时,飞剪的抱闸打开,飞剪剪切速度控制如图2。KSV算法被应用于启动飞剪、飞剪完成切割、带钢与刀刃跟踪回路切断,与此同时,飞剪制动定位控制器投入,定位控制信号由安装在飞剪上的凸轮开头发出,剪切结束后,飞剪的速度参考值被置为10mpm,使系统由剪切时的驱动状态,过渡到逆变制动状态,减速完成后,速度参考值为-10mpm,以使飞剪回到初始位置,当飞剪到达初始位置时,速度参考值被置为0mpm且抱闸关闭,准备下一次剪切。图1图24飞剪的运行方式飞剪向前点动,飞剪向后点动,飞剪
7、动态剪切,飞剪停车剪,飞剪附加剪,以上各种方式,操作工可任意选一种。5 飞剪控制系统的硬件结构飞剪控制系统主要由计算机监控部分、JS1600出口计算机控制以及FDPS传动系统三个部分组成,飞剪控制系统结构图见图3。图3监控部分主要用于动态画面显示,以及主传动电机的转速,故障报警显示等。JS1600出口计算机是一种直接数字控制计算机(DDC),它完成逻辑顺序控制,与上位机和其它计算机的数据交换,实现直流传动系统FDPS的接通、断开、速度设定、电流设定和参数计算。传动部分主要由FDPS全数字直流调速装置(此
8、装置有自身的处理器和智能模块)进行调速控制、故障诊断与报警、系统的结构组态及各个环节的参数都可用数字形式进行设定和修改。JS1600出口计算机与FDPS直流传动系统通过3#光纤网4#站用于通讯,实现计算机与FDPS之间信息传递和数据传输。6 飞剪控制信息传递系统的主要控制是JS1600出口计算机和FDPS控制系统来完成的。通过对FDPS的参数设定、系统优化、实现双闭环控制,由JS1600计算机程序来控制传动装置,JS1600
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