2013中国机器人大赛仿人机器人竞速比赛规则20120911

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1、2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛仿人机器人竞速比赛规则2012-9-11公共邮箱（技术讨论、资料下载）：fangrenjingsu@163.com邮箱密码：123456fr5比赛简介比赛目的参赛队员设计制作一个小型仿人机器人，模仿体育场上运动员的中短距离赛跑。机器人从起跑线出发，在类似体育场的环形赛道上，限定双足直立行走方式快速行进一圈到达终点线。比赛成绩取决于机器人的行进速度，完成比赛所用时间越短，则比赛成绩越好。比赛项目及任务项目仿人机器人竞速比赛一、比赛分组1．标准赛2．障碍赛3．创意赛4．青少年组二、比赛任务1．标准赛和青少年组：在标准赛场地上，机器人从起跑线出发，

2、沿环形赛道中线，通过双足直立行走方式行进一圈到达终点线。行进过程中，机器人倒地，在没有出界的情况下，可重新爬起来继续进行比赛。2．障碍赛：在标准赛场地上放置三个长500mm、高20mm、厚8mm、颜色为黑色的跨栏构成障碍赛场地，跨栏的摆放位置距起跑线（沿赛道中线计算）1210mm、3030mm、6060mm处。机器人从起跑线出发，沿环形赛道中线，通过双足直立行走方式行进一圈到达终点线。遇到栏架时，机器人以不低于栏高的抬腿高度跨过栏架。跨栏过程中，机器人前脚跨过跨栏后再碰倒栏架不算犯规。行进过程中，机器人倒地，在没有出界的情况下，可重新爬起来继续进行比赛。3．创意赛：在标准赛场地上，参赛

3、队在完成规定动作的基础上，可充分利用场地，自主选择场景，在不破坏场地的前提下，机器人进行创新创意演示。可添加一定的辅助器件。5比赛规则规则一比赛场地规定标准赛场地图纸场地尺寸1.场地为长方形，其长×宽为3660mm×2440mm。2.赛道为环形（如图），由2条直线和2个半圆构成，赛道中线长为7278mm。场地材质1.场地制作使用2440×1220×18mm的白色实木颗粒板。2.赛道中线和边线（内边线或外边线）使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。3.起跑线（终点线）使用2mm宽黑色防水电工绝缘胶带。场地标识1.赛道宽度为500mm，赛道外边线距场地外缘的最小距离为200mm。2.弯道内边

4、线、中线和外边线的圆周半径分别为520mm、770mm和1020mm。制作方法1.建议到当地建材市场购买2440×1220×18mm的白色实木颗粒板；2.将3张白色实木颗粒板长边贴缝平放在平地上，四周加装200mm的护栏，拼接并固定构成比赛场地（场地上表面板间缝隙不能用任何东西加固，以保证场地的平整度）；3.使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸，帖出赛道中线、边线（内边线或外边线）和起跑线（终点线）。场地说明1.比赛场地以承办方提供的实际场地为准，参赛机器人要充分适应场地。5规则二报名队伍数量和场地上机器人数量1、各学校可以以学校为参赛单位报名，也可以以二级学院（系

5、）为参赛单位报名，每个单位可以报名3支队伍。2、赛前，各个参赛队需要对机器人进行登记并粘贴标识。在比赛场地上，每支参赛队使用1个机器人进行比赛。同一个机器人只能代表一支队伍参加比赛。规则三参赛机器人的结构与制作一、机器人结构1．仿人机器人必须有明显的头、手臂、躯干和双足等部分，与人体的结构比例相协调。要求机器人的头部至少有1个自由度，手臂至少有2个自由度，行进过程中有明显的比较协调的摆头和摆臂动作。2．机器人单足的投影尺寸（即机器人单足脚底板与地面接触的最大尺寸）不大于(长)150mm×(宽)90mm。机器人其他部分的尺寸不限。二、机器人制作1．在规则允许的条件下，机器人可扩展多种传感

6、器来对机器人的比赛过程进行精确的控制，以求更好的成绩。若没有安装传感器的机器人以盲跑的形式参加比赛，只做现场表演，不计比赛成绩。2．鼓励参赛队员自主设计和手工制作参赛机器人。3．鼓励使用飞思卡尔芯片进行机器人控制板的设计与制作。规则四裁判1．标准赛、障碍赛和青少年组：将委派两名裁判执行竞赛裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的裁决将为比赛权威判定结果。2．创意赛：由竞赛组委会邀请裁判通过现场打分方式进行评审。3．裁判责任：执行比赛的所有规则。监督比赛的犯规现象。记录比赛的成绩和时间。核对参赛队伍的资质。审定比赛场地、机器人等是否符合比赛要求。规则五比赛记分标准1．机器人面向弯道方向（逆时针

7、方向）站在起跑线后，裁判发令计时开始，启动机器人。机器人的某一只足压上终点线，计时结束。比赛时间越短，则排名越靠前。2．根据报名的队伍数量，现场决定是否分复赛和决赛。每轮比赛每支参赛队可有2次比赛机会。3．参赛队抽签决定出场顺序，取两次比赛的最好成绩为该队的最终成绩。若出现最终成绩一样的参赛队，则这些参赛队加赛一场。4．在行进过程中，机器人单足压上赛道边线（内边线或外边线），认定为压线，继续比赛，不影响比赛成绩。55．规定标准赛和青少年组最长比