多种边缘高精度定位方法与实现-信息与通信工程专业论文

《多种边缘高精度定位方法与实现-信息与通信工程专业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、优秀毕业论文分类号：学校代号：11845UDC：密级：学号：2111203058广东工业大学硕士学位论文(工学硕士)多种边缘高精度定位方法与实现黄源指导教师姓名、职称：企业导师姓名、职称：专业或领域名称：学生所属学院：论文答辩日期：丞文一信一信一三平一兰息一息一叭一一一一一一一一一精品参考文献资料优秀毕业论文万方数据精品参考文献资料优秀毕业论文ADissertationSubmittedtoGuangdongUniversityofTechnologyfortheDegreeofMaster(MasterofEngineeringScience)H

2、igh--PrecisionLocalizationAlgorithmandImplementationforMulti--EdgeMasterCandidate：HuangYuanSupervisor：SE．Jiang一YongpingJune2015SchoolofInformationEngineeringGuangdongUniversityofTechnologyGuangzhou，Guangdong，P．R．China，510006精品参考文献资料优秀毕业论文万方数据精品参考文献资料优秀毕业论文摘要摘要近几年来，随着人们生活水平的提高，

3、汽车需求量也在飞速增长，与此同时气门市场的需求量也在与日俱增。面对如此庞大的市场，国内诞生了很多家气门生产公司。但目前气门检测技术还很落后，主要依靠手检工件、目测尺寸和人工分拣，面对如此庞大的气门生产量，这样不仅效率低、质量差，而且还大量占用劳动力。种种迹象表明传统测量技术已经无法满足现代制造业的发展需求，而图像光学检测技术具有非接触、速度快、精度高、抗干扰能力强等优点，特别符合现代制造业对检测技术的需求。本文主要以气门图像检测系统为研究对象。针对目前图像检测系统中存在的尺寸测量精度不高、测量结果不稳定，圆弧半径和锥母夹角测量不准确等问题，对其进行

4、研究，发现其根本问题是原边缘定位算法得到的边缘位置不是很精确，特别是斜边边缘位置和圆弧边缘位置不很准确。针对上述问题，本文提出了多种边缘高精度定位算法，本算法针对不同种类的边缘，采用不同的检测方法，同时结合亚像素技术和镜头成像畸变校正技术，最终实现边缘位置的精确定位。本论文的主要内容如下：(1)通过中值滤波和高斯滤波对采集图像进行预处理，消除采集图像中的椒盐噪声和高斯噪声，为后面的边缘检测提供高质量的采集图。(2)提出多种边缘检测算法，对不同的边缘类型采用不同的边缘检测算法，从而达到对水平边缘、垂直边缘、斜边边缘和圆弧边缘更为精确的定位。(3)为了

5、实现更高精度的边缘位置定位，像素级边缘粗定位是完全不够的，为此提出基于多项式插值的几何质心法亚像素边缘定位算法，该方法能够实现亚像素边缘精确定位，并且具有很好的稳定性。(4)镜头成像畸变校正也是保证高精度测量的一个关键因素，本文针对实际项目中存在的径向畸变，求得镜头径向畸变函数，通过RAC标定算法求得相关参数。然后根据亚像素边缘点的坐标位置，通过径向畸变函数求得该边缘点的畸变校正量，最后依据求得的畸变校正量对该边缘点进行边缘位置校正，从而得到更加准确的边缘位置。(5)提出误差处理方法，保证测量数据的准确性。最后根据上述求得的边缘位置，经过尺寸检测算

6、法，将相关的边缘位置信息转换为对应的尺寸数据，完成尺寸测量。关键词：图像检测；边缘检测；亚像素；畸变校正精品参考文献资料优秀毕业论文万方数据精品参考文献资料优秀毕业论文广东工业大学硕士学位论文AbstractInrecentyears，withtheimprovementofpeople’Slivingstandard，demandforcarsisinrapidgrowth，atthesametimeofthevalvemarketdemandisalsogrowing．Inthefaceofsuchalargemarket，gavebirtht

7、oalotofdomesticvalvemanufacturingcompany．Butthecurrentvalvedetectingtechnologyisrelativelybackward，relymainlyonhanddetectedartifacts，measuresizebyeyeandmanualsorting，inthefaceofsuchalargevalveproduction，thisisnotonlylowefficiencyandpoorqualitybutalsoalargenumberoflabor．Indicat

8、ionsthatthetraditionalmeasuringtechnologyhasbeenunabletomeett