多种边缘高精度定位方法与实现

《多种边缘高精度定位方法与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、多种边缘高精度定位方法与实现第一章绪论1.1课题研究的背景与意义随着人们生活水平的提高，汽车需求量也在飞速增长，同时气门市场的需求量也与日俱增。气门是汽车发动机关键部件之一，对发动机性能和寿命有重要的影响。目前，我国专业生产各类气门并且具有一定生产规模的厂家接近110家，每一年气门总的生产量在两亿支左右。气门是一种具有很高精密性的工件，这就要求其检验过程非常严格。但是在对气门检测过程中，大部分生产厂家都釆用手检工件、目测尺寸和人工分拣，这样的检测方法精度很低、效率不髙，同时还会占用大量的人力，不符合

2、现代制造业的发展需求⑴　　多种边缘高精度定位方法与实现第一章绪论1.1课题研究的背景与意义随着人们生活水平的提高，汽车需求量也在飞速增长，同时气门市场的需求量也与日俱增。气门是汽车发动机关键部件之一，对发动机性能和寿命有重要的影响。目前，我国专业生产各类气门并且具有一定生产规模的厂家接近110家，每一年气门总的生产量在两亿支左右。气门是一种具有很高精密性的工件，这就要求其检验过程非常严格。但是在对气门检测过程中，大部分生产厂家都釆用手检工件、目测尺寸和人工分拣，这样的检测方法精度很低、效率不髙，同时

3、还会占用大量的人力，不符合现代制造业的发展需求⑴。现代制造业对产品精度的要求越来越高，这就要求必须具有更为先进的检测技术来确保产品的质量[2]。随着近几年制造业技术的发展，落后的传统检测技术已经无法满足其需求，主要表现在传统的人工检测以及半人工检测会给厂家增加巨大的人工成本和管理成本，同时检测速度慢、效率低，并且检测精度也很受限制。各个因素表明，传统检测技术已经无法满足现代制造业的发展需求。目前有一些新型的检测技术涌现出来，机器视觉检测就是其中之一，它具有非接触、实时性、自动化程度高、可靠性高、高精

4、度、灵活性好[3]，目前一些机器视觉检测技术相关产品己经应用到实际检测工作中，得到了很高的评价。机器视觉[4]检测技术是指使用计算机、相机、光源等自动化设备代替人眼，对工件进行测量、检测等工作。机器视觉涉及的主要理论有光学原理、数字图像处理、信息处理、机器视觉。机器视觉检测一般是指检测一个产品相对于给定标准所存在的偏差，例如工件的几何尺寸、工件的完整性等。机器视觉检测技术的目的在于：提高检测可靠性;加强工件的质量监控;提高生产的柔性和自动化程度;在大批量的工业生产过程中，用机器视觉检测方法比用传统检

5、测方法可以获得更高的精度和效率，原因在于传统的检测技术太过于依靠人工，而人工的主观因素对于检测结果影响很大。........1.2国内外发展的现状及趋势现代机器视觉技术是在上世纪80年代初Marr提出的视觉系统框架的基础上发展起来的。目前，针对不同的应用要求，机器视觉发展出各种不同的分支，如：图像分割和边缘检测、目标表达、描述和测量、目标识别和检测、图像匹配和融合、场景恢复等。机器视觉检测技术，在西方发达国家起步很早，技术比较成熟，而国内对其研究比较晚，技术相对来说比较落后。目前国内机器视觉检测技术

6、的研究跟西方发达国家相比还是有很大的差距[5]。目前，在国外工业发达国家，气门生产公司都是采用在线自动检测和分选方式，同时还在已检测的工件中进行再次抽检，一方面作为更为精密准确的测量;另外一方面可对气门在线自动检测分选机的检测质量进行考核和监控。其中最具有代表的是德国HOMMEL(霍梅尔)公司的产品，生产全套自动检测分选设备和激光谱分析抽检仪，前者完成气门中的在线自动检测;后者则用于对已检测的工件进行抽查(其中测量精度更高，但是检测时间较长)。近几年中国的气门生产技术更新很快，效率大幅度提高，但是，

7、针对气门的检测装备较国外发达国家来说仍然比较落后，国内的图像化测量仪器研究比较成功的大都是在原有目视光学测量系统的基础上进行一定的改进，比较典型的有：苏州抬信推出的EV3020影像仪，该设备采用35万像素的彩色面阵CCD配合上下环形冷LED光源，通过手动调焦距，进而精确的确定工件的边缘位置。目前机器视觉检测技术的发展难点以及未来该领域的研究趋势主要集中在以下三个大的方面，这三个方面也是基于机器视觉高精度检测技术主要存在的难题-目前基于机器视觉的高精度检测技术主要存在三大方面的难题，这也是未来该领域的

8、主要研究方向。........第二章图像检测系统原边缘定位方法简介2.1图像检测系统概述汽车发动机气门自动图像检测线是教育部广东省产学研结合项目，由广东工业大学信息工程学院和怀集登云汽配股份有限公司合作研发。本检测线主要包括两个部分：1、检测线控制器。该部分主要用于控制汽车发动机气门成品末端工序中的清洗、吹干、分拣，其中整个过程是全自动实现。2、光学图像检测系统。该系统主要负责汽车发动机气门各类尺寸检测，也是整个自动图像检测线最为核心的部分。本检测线中的光学图像检测系