计算五杆铰链机构的自由度

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1、作业1　自由度食工051__　学号2005220_____　　姓名_________2-9　计算五杆铰链机构的自由度解：题b2-9p28　2-5a)计算推土机构的自由度解：判断题（正确：T，错误：F）（）(1)用简单线条和符号按一定比例定出各运动副的相对位置，并能反映机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构示意图。（）(2)一个作平面运动的自由构件有六个自由度。（）(3)一切自由度不为1的机构都不可能有确定的运动。选择题（）(1)两构件构成运动副的主要特征是__________。A.两构件以点线面相接触B.两构件能作相对运动C.两构件相连接D.两构件既连接又

2、能作一定的相对运动（）(2)机构的运动简图与__________无关。A.构件数目B.构件和运动副的结构C.运动副的相对位置D.运动副的数目类型（）(3)机构具有确定相对运动的条件是__________。A.机构的自由度F≥0　　B.机构的构件数N≥4C.F＞0并且F=W　　　D.原动件数W＞1填空题(1)组成机构的构件有三类，其中，机构中的相对静止件称为_________；机构中运动规律已知的构件称为___________。(2)低副是两构件通过____接触而构成的运动副；高副是两构件通过____或____接触而构成的运动副。(3)在平面机构中，若引入一个高副

3、，将引入____个约束；而引入一个低副，将引入____个约束；约束数增加，则自由度____________。(4)机构要能够运动，自由度必须________。10作业2　连杆机构食工051__　学号2005220_____　　姓名_________判断题（正确：T，错误：F）（）(1)平面连杆机构是低副机构，其接触处压强较小，因此适用于受力较大的场合。（）(2)铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄必为最短构件。（）(3)在曲柄滑块机构中，当曲柄为主动件时，机构没有死点。（）(4)从传力效果来看，传动角越大越好，压力角越小越好。选择题（）(1)四杆长度不等的双曲柄机构

4、，若主动曲柄作连续匀速转动则从动曲柄将________。A.匀速转动B.间歇转动C.周期变速转动D.往复摆动（）(2)平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动，则从动曲柄将______。A.匀速转动B.间歇转动C.周期变速转动D.往复摆动（）(3)铰链四杆机构的压力角是指，在不计摩擦情况下，连杆作用于______上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆填空题(1)平面连杆机构是构件用________连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是______，则称为铰链四杆机构。(2)铰链四杆机构的三种基本形式是____________

5、、__________和_________机构。它们是按照__________________________来确定的。(3)铰链四杆机构中，固定不动的杆称为________，不与机架直接连接的杆称为________，用转动副与机架连接的杆称为___________。(4)机构处于死点位置时，其传动角等于______，压力角等于_______。(5)死点是指不计摩擦时机构所处的特殊位置，可借助__________的方法使机构能顺利通过死点位置而正常运转。10作业3　凸轮机构食工051__　学号2005220_____　　姓名_________判断题（正确：T，错

6、误：F）（）(1)凸轮机构是一种低副机构。（）(2)凸轮机构采用等加速等减速运动规律时，由于在起始点加速度出现有限值的突然变化，因而产生惯性力的突变，结果引起刚性冲击。（）(3)当从动件采用摆线运动规律时，则机构自始至终工作平稳不会产生刚性或柔性冲击。选择题（）(1)与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是_____。A.惯性力难以平衡B.点线接触易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动（）(2)与其它机构相比，凸轮机构最大的优点是_____。A.可实现各种预期的运动规律　　B.便于润滑C.制造方便易获得较高的精度　　D.从动件的行程可较大（）(3)凸轮机构中，若

7、从动件按等速运动规律运动，则最大加速度理论上为_____。A.amax=∞B.amax=0C.amax=有限值D.amax=不定值（）(4)若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动，对应的凸轮轮廓应是_____。A.一段直线　　　B.一段圆弧C.一段抛物线　　D.以凸轮转动中心为圆心的圆弧填空题(1)凸轮机构是由__________、__________和__________三个基本构件组成。(2)按形状不同凸轮可分为______、______和______凸轮。(3)凸轮机构几种常用的从动件运动规律中，___________________运动只宜用于低速

8、情况；_________