自动涂胶机技术规格书

《自动涂胶机技术规格书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、涂胶机投标文件东风本田发动机有限公司自动涂胶机技术规格书项目：1.下缸体涂胶机2.油底壳涂胶机3.水道涂胶机4.链盖涂胶机济南易恒技术有限公司二00五年一月11涂胶机投标文件自动涂胶机技术规格书第一部分下缸体涂胶机一、设备技术要求及使用环境1、设备名称：下缸体自动涂胶机。2、涂胶零件ACC：2.0L,2.4L;ODY2.4L;FIT1.3L,1.5L;V63.0L3、生产节拍：35秒/台4、生产环境：温度0℃－40℃；湿度：≤95％；5、电源：380V±10％，50HZ±2％；6、压缩空气：0.4－0.6Mpa；

2、保证压:0.4Mpa7、设备颜色：RAL5024(市场采购零件颜色可以不作变更)二、涂胶机的组成及系统说明1、涂胶机的组成（下缸体自动涂胶机参见设备构造图GZBT-CRSXGT-01）1.1六轴机器人系统.1.2供胶系统（单泵双压盘配置）1.3电器控制系统1.4工件定位工装夹具1.5气动系统1.6安全防护装置涂胶机主要由六轴机器人系统、美国GRACO供胶系统、工件定位装置、电器控制系统、气动系统及其它附属设备构成。涂胶机系统在发动机装配线上直接对工件自动控制涂胶。采用全自动工作方式，机动辊道输送上下工件。涂胶系统

3、的运转由专用智能涂胶软件控制和管理。系统的启动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过操作面板进行，能在手动、自动、急停三种状态下进行切换。此外，系统运行状态及系统报警可在操作面板上显示。系统具有故障自诊断功能，并设有缺料、故障报警提示功能。11涂胶机投标文件采用专用智能涂胶控制软件，实现涂胶枪运动轨迹的精确连续，克服了传统数控系统轨迹数据解析时出现的胶枪微停顿现象，实现施胶的均匀性连续性。系统具有自动涂胶、自动涂胶面检测、更换胶桶后续涂胶等功能。2、设备主要参数：每次涂布工件数：1个总功率：3kw设备耗气量：1.

4、0ｍз／min设备外形尺寸：1200×1775×1950mm(参见附图GZBT-CRSXGT-01)设备总重量：1000Kg噪音：平均小于80dB(A)，距离设备1000mm重复定位精度：0.08mm涂胶范围：最大活动半径1370mm涂胶速度：0.05-1m/s（可调）涂胶材料：乐泰5699三键TB1216E胶桶容积：5加仑和55加仑供胶压力：50—300kgf／cm²（可调）胶泵压缩比：55:1（Check—Mate450BULLDOG）胶泵配置：单泵双压盘出胶口出胶直径公差：下缸体Φ4～Φ5mm右端盖油泵Φ

5、1.5～Φ3.5mm11涂胶机投标文件11涂胶机投标文件3、六轴机器人系统涂胶轨迹行走机构采用日本发那科(FANUC)六轴机器人（附图一）及控制系统.M-6iB是一种为各种各样的工业应用而设计的6轴、电伺服驱动、模块结构机器人。M-6iB机器人的结构简洁而可靠，该机器人提供先进而完善的运动控制和高生产力的稳定性能。系统R-J3iB控制器和易于使用的应用软件给机器人提供了精确和稳定的轨迹性能。机器人主要参数:●最大有效负载：6公斤●最大作用范围：1373mm●重复精度：+/-0.08mm●运动速度：J1：150mm

6、/秒J2：160mm/秒J3：170mm/秒J4：400mm/秒J5：400mm/秒J6：500mm/秒●运动范围：J1：340mmJ2：250mmJ3：315mmJ4：380mmJ5：280mmJ6：640mm机器人特性:●腕尺寸减少高达19%，使机器人能够在工作空间更小的开口里操作。●全速+/-0.08mm可重复性和在整个工作包络里全有效负载。11涂胶机投标文件●J3轴上专用气动和电动连接（8位数字输入和输出）。●大LCD屏幕和工效学设计的物料输送方式示教盒提供操作上的直观控制。●J3轴上附加的12kg有效负

7、载和面板上6kg的有效负载。●直立、倒置、角度、壁挂式多样化安装方式，无需经常变换机械装置。●有完整轴承的RV减压器传动具有刚性和紧凑包装性能。机器人功能优点:●伺服电机简洁设计减少干扰并简单化机器人系统安装程序。●操作使用简单,可维护性高。●安全性能高，所有轴上安装有标准、自动防故障制动装置，增加安全性、功能性和控制能力。●密封轴承装置和无刷交流电机驱动提高可靠性。●机器人具有高灵敏度防碰撞检测功能。机器人专用控制器及涂胶机的电气系统均有电脑通讯接口以便进行程序编辑及数据的传送和保存；提供相应的软件，设备具有坐

8、标值编程和示教器编程功能，涂胶轨迹同时可通过示教器来方便的编程。附图一下缸体涂胶机机器人结构11涂胶机投标文件4、供胶系统4.1供胶系统全部采用美国GRACO产品（附图二）。设备选用55加仑和5加仑单泵供胶系统，由Check—Mate450BULLDOG55：1气动马达柱塞泵、双立柱（55加仑）气动提升架、55加仑和5加仑压胶盘、自动气动涂胶阀、胶桶缺料报警、手动气动涂胶