自动涂胶机开题报告

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1、毕业设计开题报告设计题目:自动涂胶机结构设计院系名称:机电工程学院 专业班级:机械设计制造及其自动化09-2班学生姓名:毛硕 导师姓名:刘春香开题时间:2013年3月23日指导委员会审查意见：签字：年月日1、课题研究目的和意义近年来，伴随着生产和技术的发展，机电一体化有了很大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。尤其是汽车行业，对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能至关重要，自然对自动涂胶机提出了更高的要求。以

2、往涂胶都是依靠工人的手工来完成，涂胶的效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着每天给国家企业带来巨大的经济效益。采用自动涂胶机可以快速准确、经济、清洁地完成涂胶工艺，提高产品质量，降低生产成本。2、文献综述（课题研究现状及分析）涂胶机又称刮胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴

3、、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。涂胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。高速连续涂胶稳定，适应范围广。自动涂胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。密封在汽车、摩托车、拖拉机、飞机、化工设备等产品的机械部件中具有极其重要的作用。它的主要作用是使得部件在装配后与外界隔绝并防止泄漏。此作用不仅对零部件的良好性能至关重

4、要，而且是评价设备的质量和完整性的一个重要标志。最初的通用密封垫或密封圈是由诸多材料按着预定的形状切割成型并安装到特定的装配表面。密封垫或密封圈直接承受振动载荷、温度变化、液体浸泡等各种恶劣工况，尤其在发动机和齿轮箱这样的应用场合，环境最为恶劣。通用密封垫或密封圈最明显的缺点如下:应用此种密封的场合，法兰间不会产生金属一金属间的直接接触，因此这种密封不会使作用于法兰上的夹紧力达到最大值。只有当作用在密封垫或密封圈上的压缩载荷高于“最小密封应力”时，联接螺栓才能被拧紧。这个“最小密封应力”的值是封堵微结构孔隙并防止液体外漏的最

5、小许用应力。随着时间的推移，密封垫或密封圈就会松弛并呈现一种由于密封垫或密封圈原始厚度变化引起的永久变形。而且，由于密封垫或密封圈在载荷的作用下不能产生弹性，密封垫或密封圈有破裂的可能。为了解决这些对产品的寿命和质量至关重要的问题，研究人员渐渐地将目光投向利用液体胶的涂胶技术，经过长时期的研究和尝试，最终研制成功一种在无空气环境中可以固化的液体胶，通常称为厌氧胶。这种液体胶可以通过一个很细的涂胶头喷涂到法兰密封面上，不会出现胶液沉降而且法兰装配前胶液不会流。只有在法兰装配后，此胶液将流向呈现在法兰密封面上的微观不规则区域，而

6、后在短时间内，胶液开始反应而形成一种坚固的聚合物。它的这一性质为涂胶工艺提供了有利条件。固化后的密封胶将两法兰紧紧地密封在一起，既不能相互移动又不能有泄漏。研究人员发现此聚合物对发动机运行工况下的润滑油及其它液体具有极强的耐蚀性。因此，它在发动机场合的应用尤为合适。涂胶密封是应用在特定的场合、只有法兰装配后才产生效果的一种密封工艺。作用于此类密封上的夹紧力可以达到最大值，增大了法兰间的金属一金属的接触。与通用密封垫或密封圈相比，此密封无永久变形和破裂现象的发生。所以，涂胶技术为刚性法兰间的密封提供了最有效的、功能最强的方法。

7、70年代初期，涂胶工艺以人工或涂胶枪涂胶的形式出现在法国，随着单、双组分密封胶的进一步开发和电子产品的不断发展，自动涂胶机很快就出现在欧美的汽车制造业中。与人工涂胶或涂胶枪涂胶相比，自动涂胶有许多优点:更加安全的工作环境，更高的精度及复用性，更高的处理能力，同一设备可以用于许多不同的应用场合。在过去的几年中，美国工业发展对密封胶在制造业中的应用提出更高的要求。为了减少密封垫和密封圈的库存成本及产品装配过程中有关的劳动内容，要求新研发的密封材料的固化工艺应有所发展。特别地，汽车工业出台了涂胶密封材料的应用标准和性能标准，而且还

8、制订了密封部位的防泄漏标准，以及与密封有关的降噪音等标准。这些要求和标准促使密封材料研发商和自动设备制造商合作，开发出适应新形势的涂胶设备。随着竞争的日趋激烈,市场的需求和企业产品从相对稳定型转向动态多变型,产品生产日趋个性化,产品的市场寿命日趋缩短,这些特点给制造业提出了装备自动化、柔性