资源描述：
《水果抓取机械手控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、黑龙江八一农垦大学毕业设计（论文）水果抓取机械手控制系统设计。Il•luminacióoficina60W,tallerprohibir500Wobombetesincandescentsdemés.Tempsd'estiubonesd'apagarlesllums.6,canviard'operadordesalaacàrregadecontrol,úsadmissible,encasdesobrecàrregaeldretaprendremesurespergarantirlaseguretatiseranpuntualmentinfo
2、rmealafàbrica,transcripciódemetrecadames.102thgestiódecarbó:1,carbóanetejariendreçar,apilats,gestióprofessional.2,accésalabibliotecaquevolmesurar,completarllistadeprocedimentsd'exameniaprovacióil'establimentd'uncomptesdeconsumdecarbósolaunitat.3,secciódesubministrament,con
3、tractaciódecadalotdecarbóalafebrevainformar.4,focpersonalpertenircuradecarbó,elsesforçosperreduircontingutcarboniencendraiconsum.5,enviarmaterialacarbó...Gestiódel'aigua:1,carregatd'aiguadesdelasecciódeserveisgeneralsésresponsabledelmantenimentdelavida,produïdaperundisposi
4、tiuamblabrancadel'aigua,cappersonaseràdesmantellarlacarreteradecanonades.2,cadaunitatsotalaquotadel'aiguad'aigua,podriaserutilitzatsenseaiguareutilitzacióreutilitzaciód'equipstantcomsiguipossible.3,enlaconstrucciód'infraestructuresdel'avaluaciódel'aiguaal'aigua,segonsM3/to
5、nes.Trobarimmediatamentdeixarresidus.fuitahidràulicentrada4alllocdelaterra,desobteesconsumeixunagranquantitatd'anàlisidelocalitzacions,identificarlacausas'abordaran.gestiódevapor105:1,calderes,21黑龙江八一农垦大学毕业设计（论文）摘要水果抓取机械手控制系统的设计要求是在控制系统的指令下，能将水果迅速、灵活、准确、可靠地抓起并运送到指定位置，因此本文采
6、用PLC可编程控制器作为水果抓取机械手的控制系统，气压驱动作为驱动机构，根据机械手的动作流程和输入输出要求来选PLC的型号并确定I/O接口，最后进行程序的编辑与调试，从而使机械手完成最后的装夹任务。关键词机械手可编程控制器水果抓取手PLC控制设计Il•luminacióoficina60W,tallerprohibir500Wobombetesincandescentsdemés.Tempsd'estiubonesd'apagarlesllums.6,canviard'operadordesalaacàrregadecontrol,úsad
7、missible,encasdesobrecàrregaeldretaprendremesurespergarantirlaseguretatiseranpuntualmentinformealafàbrica,transcripciódemetrecadames.102thgestiódecarbó:1,carbóanetejariendreçar,apilats,gestióprofessional.2,accésalabibliotecaquevolmesurar,completarllistadeprocedimentsd'exam
8、eniaprovacióil'establimentd'uncomptesdeconsumdecarbósolaunitat.3,secciódesubministrament,
