自动刀库到位检测装置

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1、项目设计说明书（论文）题目自动化（系统集成）综合实训课程设计PLC+LV+M（第一阶段）院（系、部、中心）工程基础实训中心专业自动化（系统集成）班级D自集成081学生姓名缪苗学号233080131设计地点台达基础实验室指导老师解乃军、程啓华工程基础实验与训练中心起始时间：2011年10月30日至2011年11月18日14目录一、设计任务3（一）项目总体任务3（二）项目各分体任务3二、设计过程4（一）方案描述4（二）需求分析5（三）项目总体设计方案5（四）器件的选型6（五）电气原理图8（六）I/O地址分配表9（七）程序流程图10（八）PLC源程序11三、安装、调试说明14（一）电

2、源接线方面的注意事项14（二）霍尔传感器的安装14四、设计总结14五、参考文献1514一、设计任务（一）项目总体任务本项目“自动刀库到位检测装置”的最终目的是检测刀具是否能够准确的到达指定的位置，同时能做到到达指定位置的距离是最短。（二）项目各分体任务本项目“自动刀库到位检测装置”根据所要完成的动作的要求，把项目分为两部分来进行实施：1、检测到位：利用霍尔传感器检测刀具是否能够到达指定的位置（比如刀具现在在1号位，按下7号位的按钮后，刀具能准确的到达7号位，并停下来）。2、距离运算：在到达指定位置的同时，能按照达到的距离确定是正向转动还是反向转动（比如刀具现在在1号位，按下7号

3、位的按钮后，可以反向到达7号位，并停下来）。14一、设计过程（一）方案描述本项目“自动刀库到位检测装置”根据所要完成的动作的要求，把项目分为两部分来进行实施：1、检测到位：利用霍尔传感器检测刀具是否能够到达指定的位置（比如刀具现在在1号位，按下7号位的按钮后，刀具能准确的到达7号位，并停下来）。2、距离运算：在到达指定位置的同时，能按照达到的距离确定是正向转动还是反向转动（比如刀具现在在1号位，按下7号位的按钮后，可以反向到达7号位，并停下来）。根据这两部分的设计要求，我们绘制了本项目的总体方案简图，具体见图（2-1）。图2-1自动刀库到位检测装置简图14（一）需求分析本项目的

4、最终目标：应用我们所学的知识，以DVP-PLC为核心，结合霍尔传感器，完成对自动刀库刀具到位的检测。具体需求如下：1、以DVP—PLC为核心控制器，编写自动刀库刀具到位检测的程序，并设置比较参数，确定刀具到位时的正反转情况。2、利用霍尔传感器的霍尔效应来检测刀具是否到达指定的位置，如果到达则停止转动；如果没有，刀具则继续转动。（二）项目总体设计方案1、项目总体设计方案见图(2-2)。图2-2自动刀库到位检测装置总体设计图14（一）器件的选型一、PLC的选型本项目所选用的是台达DVP-EH2系列PLC,见图(2-3)。本系列以优异的运算速度著称！除具备高容量的程序规划空间，内设众

5、多应用指令及通讯指令外；搭配多样化的特殊扩展模块与功能卡，使主机更能发挥强大效能。台达DVP-EH2系列PLC型号特性：1．主机点数：16/20/32/40/48/64/80，最大I/O点数：512点　　2.程序容量：16KSteps　　3.指令执行速度：0.24µS(基本指令)　　4.通讯端口：内置RS-232与RS-485，兼容MODBUSASCII/RTU通讯协议　　5.数据存储器：10,000字符　　6.档案存储器：10,000字符　　7.高速脉冲输出：20与32点数机种支持2点200kHz(Y0,Y2)；40点数机种支持2组AB相200kHz脉冲输出(Y0

6、,Y1)(Y2,Y3)，与2点200kHz脉冲输出(Y4,Y6)　8.内置四组硬件高速计数器图2-3DVP—EH2系列PLC14二、传感器的选择本项目选择的传感器是霍尔传感器，型号44E804。见图(2-4)。霍尔传感器具有以下特点：1、霍尔传感器可以测量任意波形的电流和电压，如：直流、交流、脉冲波形等，甚至对瞬态峰值的测量。副边电流忠实地反应原边电流的波形。而普通互感器则是无法与其比拟的，它一般只适用于测量50Hz正弦波。2、原边电路与副边电路之间完全电绝缘，绝缘电压一般为2KV至12KV，特殊要求可达20KV至50KV。3、精度高：在工作温度区内精度优于1%，该精度适合于任

7、何波形的测量。而普通互感器一般精度为3%至5%且适合50Hz正弦波形。4、线性度好：优于0.1%。5、动态性能好：响应时间小于１μs跟踪速度di/dt高于50A/μs。6、霍尔传感器模块这种优异的动态性能为提高现代控制系统的性能提供了关键的基础。与此相比普通的互感器响应时间为10-12ms，它不能适应工作控制系统发展的需要。7、工作频带宽：在0-100kHz频率范围内精度为１％。在0－5kHz频率范围内精度为0.5%。8、测量范围：霍尔传感器模块为系统产品，电流测量可达50KA，电压测量可达