自动刀库实验报告

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1、PAC试验报告学院:电器信息工程专业:自动化11-02姓名:任贝贝学号:541101010232一：实验目的1.掌握PLC数据处理指令的运用2.掌握数控加工中心刀库捷径方向选择的PLC控制的程序设计方法3.掌握直流电机正转反转控制电路的设计二：实验原理及电路图2.1自动刀库模块数控加工中心的刀库由步进电机或直流电机控制，图2.1为回转式刀库加工中心刀库工作台模拟装置。上面设有8把刀，分别在1、2、3……8个刀位，每个刀位有霍尔开关一个。刀库由小型直流减速电机带动低速旋转，转动时，刀盘上的磁钢检测信号，反映刀号位置。开机时，刀盘自动

2、复位在1号刀位，操作者可以任意选择刀号。比如，现在选择3号刀位（并按住，实际机床中主要防止错选刀号），程序判别最短路径，是正转还是反转，那这时，刀盘应该正转到三号刀位，到位后，会看到到位信号灯常亮，告知刀已选择，此时，松开选择按钮。如选择6、7、8号刀，则情况反之。对面刀号我们定义为正转。输入输出器件(触摸屏M)说明器件说明I1（M101）刀号选择1Q1正转I2（M102）刀号选择2Q2反转I3（M103）刀号选择3Q3到位信号灯I4（M104）刀号选择4I5（M105）刀号选择5I6（M106）刀号选择6I7（M107）刀号选择

3、7I8（M108）刀号选择8I9当前刀位1I10当前刀位2I11当前刀位3I12当前刀位4I13当前刀位5I14当前刀位6I15当前刀位7I16当前刀位8自动刀库I/O地址分配表三：实验内容及步骤1.编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证正确2.按照电气接口图接线3.创建PACSYSTEMSRX3I工程下,完成硬件配置输入梯形图程序,下载程序。4.置PLC于运行状态，选择刀号，观察刀库的实际运转情况。5.试验结束后，关闭电源，整理实验器材四：实验器材1.GEFANUC3I系统一套2.PYS3自动刀库模块一块3.网线一根4.K

4、NT连接导线若干七：自动刀库实验参考程序