堆垛机设计毕业设计

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1、题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生：（签名）指导教师：（签名）摘要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆垛机的行走机构、升降机构、伸缩机构的设计，其中重点放在了行走机构的设计上。根据比较选择了单立柱堆垛机，在进行机构的设计时，根据电机确定机构的总体结构，再由运行阻力计算行走电机的功率，进而确定电机型号。本设计升降轨道采用双柱型轨道，结构简单工艺性好，货叉伸缩机构借鉴了抽屉轨道的原理。根据设计要求对各主要部件初步选型后再对部件进行强度的校核，来保证选择的合理性。在本文最后部分，对该堆垛机的刚性和稳定性进行了较为详细的分析，从而保证了堆垛机工作时运行的平稳性和可靠性

2、。关键词：有轨堆垛机，行走机构，双柱型轨道Subject:TheDesignofthemechanicalstructureofaStackerCraneAbstractThispaperdescribesthedesignofthemechanicalstructure,includingthewalking、lifting、stretchoutinganddrawbackingmechanismofastackercrane,inmydesignworkIfocusonthedesignofthewalkingmechanisms.Accordingtothecomparisonwech

3、oicethesinglepillarstacker,Inthedesignofthemechanism,weaccordingtohemotorinstitutionsdeterminethegeneralstructureofastackercrane,Thencordingtheresistancetocalculationtravelingmotorpoweranddeterminethemotormodel.Trackingthemovementdoublecolumntypeorbit.Structureissimpleandgoodinusability.Thegoodsfor

4、theexpansioninstitutionsforkdrawertheprincipleoforbit.Accordingtothedesignrequirementsofthemaincomponentsofpreliminaryselection,thentopartsofcheckingintensity.toensurethatthechoiceofrationality.Inthelastpartofthispaper,thestackerstrengthandstabilityforamoredetailedanalysis,soastoensurethesmoothness

5、ofworkstackerslidemayrunandreliability.Keywords:stackercrane,walkingmechanism,doublecolumntypeorbit目录1绪论11.1有轨巷道堆垛机的发展：11.2有轨巷道堆垛机的类型：21.3有轨巷道堆垛起重机的发展趋势和研究意义：32堆垛机的结构设计52.1堆垛机的总体结构：52.2起重重量52.3水平载荷62.4载荷状态62.5循环寿命63行走机构设计方案83.1行走机构总体方案的确定83.2行走运行机构布置的主要问题83.3行走机构功率的确定于电机的选择93.3.1轨道及车轮93.3.2车轮踏面的疲劳强

6、度校核93.3.2主动行走轮直径的确定113.3.3运行阻力计算123.4行走轮主轴的设计计算153.4.1同步带传动设计计算153.4.2轴的设计计184堆垛机伸缩机构设计224.1伸缩机构的方案确定224.2货叉传动装置的选型224.3货叉传动齿轮、齿条的计算235升降机构的设计285.1升降机构的总体选型285.1.1定机构的工作级别285.1.2计算钢丝绳最大静拉力并选择钢丝绳285.1.3确定最小的卷绕直径295.1.4选择电动机并验算制动力矩305.2卷筒的设计316堆垛机稳定性计算356.1堆垛机稳定性分析356.2运行中立柱挠度的计算356.2.1立柱的相关计算356.2.2

7、堆垛机外载荷计算356.2.2堆垛机静态刚度的分析386.2.3堆垛机结构强度计算406.2.4整体稳定性计算42结论43致谢44参考文献451绪论我们熟知的轨巷道堆垛机是随着立体化仓库的发展而发展起来的专用起型重机，通常我们称之简称为：堆垛机。堆垛机是立体化仓库中最重要的起重运输设备之一，它是代表立体仓库的标志。其主要作用是在货架仓库巷道里沿轨道运行，将位于巷道口处的货物存入货格中，或者取出货格里的货物运送