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《工大机械原理大作业 连杆7》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业一课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院系：机电学院班级：分析者：学号：指导教师：陈明、丁刚设计时间：20130703哈尔滨工业大学一、连杆机构运动分析题目如图1-7所示是曲柄摇块机构，曲柄长度为a，机架长度为d，点m到铰链B的距离是，点n到m的距离是。试研究a、d、、的长度变化对n的轨迹影响规律。二、建立坐标系三、机构的结构分析，组成机构的基本杆组划分该机构由机架、一个原动件AB和一个个II级杆组组成。原动件II级杆组RPR四、各基本杆
2、组的运动分析数学模型1、原动件AB的数学模型以点C为原点则2、II级杆组RPR的数学模型其中：五、计算编程利用MATLAB软件进行编程，程序如下：1、当d=100,lm=40,ln=50时a的变化对轨迹的影响fi=linspace(0,2*pi,100);d=[100100100100];a=[20304050];lm=[40404040];ln=[50505050];xc=[0000];yc=[0000];xa=[d];ya=[0000];fori=1:length(d)xb=xa(i)+a(i)*cos(
3、fi);yb=ya(i)+a(i)*sin(fi);l2=sqrt(d(i)^2+a(i)^2+2*d(i)*a(i)*cos(fi))-lm(i);coss=(d(i)+a(i)*cos(fi))./(lm(i)+l2);sins=(a(i)*sin(fi))./(l2+lm(i));xn=xb-lm(i)*coss-ln(i)*sins;yn=yb-lm(i)*sins+ln(i)*coss;plot(xn,yn);holdon;axisequal;end2、当a=40,lm=40,ln=50时d的变化对
4、轨迹的影响fi=linspace(0,2*pi,100);d=[5070120150];a=[30303030];lm=[40404040];ln=[50505050];xc=[0000];yc=[0000];xa=[d];ya=[0000];fori=1:length(d)xb=xa(i)+a(i)*cos(fi);yb=ya(i)+a(i)*sin(fi);l2=sqrt(d(i)^2+a(i)^2+2*d(i)*a(i)*cos(fi))-lm(i);coss=(d(i)+a(i)*cos(fi))./
5、(lm(i)+l2);sins=(a(i)*sin(fi))./(l2+lm(i));xn=xb-lm(i)*coss-ln(i)*sins;yn=yb-lm(i)*sins+ln(i)*coss;plot(xn,yn);holdon;axisequal;end3、当d=100，a=40,=40,ln=50时lm的变化对轨迹的影响fi=linspace(0,2*pi,100);d=[100100100100];a=[30303030];lm=[20304050];ln=[50505050];xc=[0000]
6、;yc=[0000];xa=[d];ya=[0000];fori=1:length(d)xb=xa(i)+a(i)*cos(fi);yb=ya(i)+a(i)*sin(fi);l2=sqrt(d(i)^2+a(i)^2+2*d(i)*a(i)*cos(fi))-lm(i);coss=(d(i)+a(i)*cos(fi))./(lm(i)+l2);sins=(a(i)*sin(fi))./(l2+lm(i));xn=xb-lm(i)*coss-ln(i)*sins;yn=yb-lm(i)*sins+ln(i)*
7、coss;plot(xn,yn);holdon;axisequal;end4、当d=100，a=40,,lm=40时ln的变化对轨迹的影响fi=linspace(0,2*pi,100);d=[100100100100];a=[30303030];lm=[40404040];ln=[05080110];xc=[0000];yc=[0000];xa=[d];ya=[0000];fori=1:length(d)xb=xa(i)+a(i)*cos(fi);yb=ya(i)+a(i)*sin(fi);l2=sqrt(d
8、(i)^2+a(i)^2+2*d(i)*a(i)*cos(fi))-lm(i);coss=(d(i)+a(i)*cos(fi))./(lm(i)+l2);sins=(a(i)*sin(fi))./(l2+lm(i));xn=xb-lm(i)*coss-ln(i)*sins;yn=yb-lm(i)*sins+ln(i)*coss;plot(xn,yn);holdon;axisequal;end5、a,
