大学毕业论文---智能机器车设计.doc

大学毕业论文---智能机器车设计.doc

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1、分类号编号3108012010本科毕业论文(设计)智能机器车CreateRobotCar摘要智能,是在计算机中人为预置已经设计好的程序,通过机器人对外部世界信息的收集和处理,计算机按程序运行做出相应的动作,从而使机器人能对外部世界做出有效的反应。本次课题设计的智能机器车以Atmel公司的89S52单片机为主要控制核心,通过遥控智能机器车使其具有前进、后退、停止的功能,同时,配合红外避障与红外寻迹系统,实现该智能机器车的自动避障与自动寻迹功能。智能机器车主要由单片机控制模块、无线遥控模块、红外对管寻迹模块、红外避障模块、电机驱动模块组成。通过

2、单独对各个模块的安装、调试,保证各个子模块的正常工作,得到正确的信号输出。然后把各个模块组合起来,对89S52单片机写入程序,将各模块整合成一个完整的系统,完成本次课题设计。关键词:智能;单片机;自动避障;自动寻迹;无线遥控ABSTRACTIntelligenceispresetwelldesignedprocedureinthecomputer,throughcollectingandprocessinginformationfromtheoutsideworld,computeroperationaccordingtotheprogra

3、mandmakestheappropriateaction,sothattherobotcanmakeeffectiveresponsetotheoutsideworld.Thistopicisthedesignofintelligentrobotvehicle,thedesignoftheoreticalscheme,analysismethodandcharacteristicandinnovationcanprovidereferencetothoserobotswithsocialapplicationsuchasarchaeolo

4、gicalrobot,householdrobot,andminingrobotandsoon.Meanwhile,asahightechnologywiththecharacteristicsofhighaddedvalue,technicalrequirementsofprecision,wideapplicationrange,mostofthecountriestrytheirbesttodevelopintelligentrobots.Withthedevelopmentofournationaleconomy,theupgrad

5、eofindustrialstructure,tomaintainourcountryinfutureinternationalcompetitionadvantage,itisnecessarytopayattentiontothedevelopmentoftheintelligentrobotandgiveappropriatepolicysupporttoimproveourcountry'slevelofdevelopmentoftheintelligentrobot.Intelligentvehicleuses89S52MCUas

6、themaincontrolcore,throughwirelesscontrol,theintelligentvehiclehasthefunctionsofforward,backwardandstop.Atthesametime,withtheinfraredobstacleavoidanceandinfraredtrackingsystem,automaticobstacleavoidanceandautomatictracingcanberealized.Thedesignusesmethodsofcontrastselectio

7、n,moduleindependence,integratetreatment.Bycombiningtheprofessionalknowledgeaswellasmakingfulluseofrelatedliteratureanddataresources,thedesignanalysisdifferentsolutionsandchoosethebestschemetodesignbasedonitspracticalsituations.Intelligentrobotvehicleismainlycomposedofasing

8、le-chipcontrolmodule,wirelessremotecontrolmodule,infraredtubetracingmodule,infraredobstac

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