2017-2018学年高中数学2.2.4逆变换与逆矩阵旋转变换教学案苏教版选修4-2

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1、苏教版2017-2018学年高中数学选修4-2教学案2.2.4 旋转变换[对应学生用书P14] 1.旋转变换将一个图形F绕某个定点O旋转角度θ所得图形F′的变换称为旋转变换.其中点O称为旋转中心,角度θ称为旋转角.2.旋转变换矩阵像这样的矩阵,称为旋转变换矩阵.旋转变换只改变几何图形的相对位置,不会改变几何图形的形状.[对应学生用书P14]点在旋转变换作用下的象[例1]  在直角坐标系xOy内,将每个点绕原点O按逆时针方向旋转135°的变换称为旋转角是135°的旋转变换.(1)试写出这个旋转变换的坐标变换公式和相应的矩阵;(2)求点

2、A(4,8)在这个旋转变换作用下的象A′.[思路点拨] 根据其坐标变换公式写出旋转变换对应的矩阵后求解.[精解详析] (1)该变换的坐标变换公式为:,该变换对应的矩阵为:=.(2)由(1)知,当x=4,y=8时,x′=-6,y′=-2,所以点A(4,8)在这个旋转变换作用下的象为A′(-6,-2).8苏教版2017-2018学年高中数学选修4-2教学案由旋转角θ的大小,写出旋转变换矩阵是解决这类问题的关键.逆时针旋转时,θ为正值,顺时针方向旋转时,θ为负值.1.求出△ABC分别在M1=,M2=,M3=对应的变换作用下的图形这里A(0

3、,0),B(2,0),C(1,1).解析:在M1下,A→A′(0,0),B→B′(-2,0),C→C′(-1,-1).在M2下,A→A″(0,0),B→B″(0,2),C→C″(-1,1).在M3下,A→A(0,0),B→B(,),C→C(0,).图形分别为2.在直角坐标系xOy内,将每个点绕坐标原点O按顺时针方向旋转60°的变换称为旋转角为-60°的旋转变换,求点A(-1,0)在这个旋转变换作用下得到的点A′的坐标.解:由题意得旋转变换矩阵为=,8苏教版2017-2018学年高中数学选修4-2教学案故对应的坐标变换公式为.令

4、x=-1,y=0得.所以所求的点A′的坐标为.曲线在旋转变换作用下的象[例2] 已知曲线C:x2+y2=2,将曲线C绕坐标原点逆时针旋转60°后,求得到的曲线C′的方程.[思路点拨] 先求出旋转变换矩阵,再根据变换公式求曲线方程.[精解详析] 旋转变换对应的矩阵M==,设P(x0,y0)为曲线C上任意的一点,它在矩阵M对应的变换作用下变为P′(x,y).则有=,故因为点P(x0,y0)在曲线C:x2+y2=2上,所以x+y=2,即2+2=2,∴x′+y′=2.从而曲线C′的方程为x2+y2=2.理解与掌握旋转变换对应的变换矩阵和坐标

5、变换公式是解答该类问题的关键,对于特殊图形的旋转变换,也可根据数形结合直接得出,如本例中,曲线C是以原点为圆心的圆,所以它不管旋转多少度,所得的图形仍是其自身.8苏教版2017-2018学年高中数学选修4-2教学案3.将双曲线C:x2-y2=1上的点绕原点逆时针旋转45°,得到新图形C′,试求C′的方程.解:根据题意,得旋转变换矩阵M==,任意选取双曲线x2-y2=1上的一点P(x0,y0),它在变换作用下变为P′(x,y),则有那么又因为点P在曲线x2-y2=1上,所以x-y=1,即有(x+y)2-(y-x)2=1,整理可得2xy

6、=1,所以所求C′的方程为xy=.4.已知椭圆Γ:+=1,试求该曲线绕逆时针方向旋转90°后所得到的曲线,画出示意图.解:设椭圆与坐标轴的交点分别为A(-2,0),B(0,-),C(2,0),D(0,)(如图所示).因为绕原点逆时针旋转90°的变换所对应的矩阵为M==.所以=,=,8苏教版2017-2018学年高中数学选修4-2教学案=,=.故点A,B,C,D在旋转变换M的作用下分别变为点A′(0,-2),B′(,0),C′(0,2),D′(-,0),从而椭圆曲线Γ:+=1在逆时针旋转90°后所成的曲线为椭圆曲线Γ′:+=1.1.若

7、点A在矩阵对应的变换作用下得到的点为(1,0),求α.解:由=,得∴∴(k∈Z)∴(k∈Z)∴α=-+2kπ(k∈Z).2.设点P的坐标为(1,-2),T是绕原点逆时针旋转的旋转变换,求旋转变换T对应的矩阵A,并求点P在旋转变换T作用下得到的点P′的坐标.解:由题意知旋转变换矩阵A==设P′(x′,y′),则=8苏教版2017-2018学年高中数学选修4-2教学案∴即P′.3.已知曲线C:xy=1.(1)将曲线C绕坐标原点逆时针方向旋转45°后,求得到的曲线C′的方程;(2)求曲线C′的焦点坐标和渐近线的方程.解:(1)由题设知,M

8、==.由==,得解得代入xy=1,得曲线C′的方程为y2-x2=2.(2)由(1)知曲线C′的焦点为(0,2),(0,-2),渐近线方程为y=±x.4.求直线y=x绕原点逆时针旋转后所得的直线的方程.解:直线y=x的倾斜角为,绕原点逆

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