高精度双轴倾角传感器le-30

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1、西安迅捷导航测控有限公司www.navmc.comLE-30倾角仪说明书（RS232接口）一．产品特点1．通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。2．数据通讯RS232接口。3．通过串口指令标定倾角水平零点。4．外壳结构防水，抗外界干扰能力强。二．产品描述LE-30是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度补偿自动修正传感器温度漂移。传感器角度响应速度1-5次/秒。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。三．主要技术指标1．常规

2、模式时主要指标（环境温度=20℃，电源=+12V）输出速度1-5次/秒单位测量范围双轴±30度分辨率±0.001度精度±0.01度非线性±0.05%重复性±0.003度温度漂移0.001°/℃2．其它指标最小正常最大单位工作电压5.5915V工作电流505560MA串口数据格式9600，n，8，1BPS*工作温度-40+80℃3.工作参数极限值最小最大单位电源电压518V　电话：029－82501710传真：029-82501150西安迅捷导航测控有限公司www.navmc.com工作温度-40+100℃四．输出数据格式LE-30上电工

3、作后，等待命令，命令格式和输出格为ASCII字符方具体式如下：1.发送命令格式：字节位置含义数据说明1,2命令字XXASCII字符命令字3,4结束标志0x0D0xOA以ASCII方式在超级终端上按计算机“Enter”键2．接收输出格式：字节位置含义数据类型说明1，2帧头AsciiA,A3X角度标志AsciiX4X角度符号Ascii角度符号+或-5-10X角度值Ascii11Y角度标志AsciiY12Y角度符号Ascii角度符号+或-13-18Y角度值Ascii19温度标志AsciiT20温度符号Ascii角度符号+或-21-23温度值A

4、scii当前传感器无温度输出24，25命令响应Ascii显示以执行的ASCII命令字26，27校验字*Ascii前面全部数据按照16进制方式异或结果用ASCII方式显示28,29结束标志Ascii回车换行对应16进制数0x0D,0x0A*注释说明：前面数据帧按照16进制数据进行异或校验，结果如果是0x3C，则显示ASCII字符3C。五．命令表，和命令详释命令字(两字节ASCII字符)含义说明01-05滤波设置0x01对应1次平滑0x05对应5次平滑A0单次输出每发送一次A0命令输出一次数据，掉电保存状态　电话：029－82501710传

5、真：029-82501150西安迅捷导航测控有限公司www.navmc.comA1连续输出发送一次A1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出B6角度零点校准1在任意平面放置倾角传感器B7角度零点校准2在平面上反向180度放置传感器B8保存角度零点参数修正角度传感器安装平面的绝对值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内）D0X角度零点设置在非水平面上设置X轴相对角度零点D1Y角度零点设置在非水平面上设置Y轴相对角度零点D2清除相对零点设置清除D1，D2命令设置的零点五．插座采用XS12J7CK7ABR557芯防水插座，插座接线定义

6、如下：插头引脚号码名称说明1GND输入电源地2+12V输入电源正极3NC未使用（悬空，禁止连接任何电平）4NC未使用（悬空，禁止连接任何电平）5RXI串口信号输入6TXO串口信号输出7NC未使用（悬空，禁止连接任何电平）六．外壳机械尺寸：外壳尺寸：长方形，长90mm，宽60，高38mm。示意图：注：防水等级标准IP55以上。　电话：029－82501710传真：029-82501150