BWL327Modbus双轴倾角传感器

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1、BWL327Modbus双轴倾角传感器产品介绍BWL327是北微传感公司推出的一款小体积低成本串口输出型双轴倾角传感器，产品支持modbus-RTU协议,输出方式RS232、RS485或TTL电平接口标准可选。产BWL327品采用最新技术微机电生产工艺倾角单元，体积小、功耗低、一致性和稳定性很高，由于是数字型倾角传感器，线性度更容易得到修正，弥补了模拟型产品修正不够导致的精度下降。工作温度达到工业级别-40～+85，是一款性价比超高的倾角模块。主要特性双轴倾角测量(单轴可选)IP67防护等级量程±90°高抗振性能>3500g长期稳定性0.1°分辨率0.019-36V

2、宽电压输入小体积91×40×26mm（可定制）输出方式RS232、RS485、TTL宽温工作-40～+85℃5/±10/±15/应用领域太阳能角度自动跟踪系统四轮定位系统云台运转监控激光水平仪卫星天线定位基于倾角的方向测量汽车底盘测量红外成像仪器产品指标电气指标参数条件最小值典型值最大值单位供电电压91236V工作电流无负载3050mA工作温度-40+85℃存储温度-55+125℃性能指标参数条件BWL327单位测量范围±90°测量轴X-Y零点温度漂移-25～85°±0.01°/℃灵敏度误差25℃±1%频率响应DCresponse100Hz分辨率带宽5Hz

3、0.01°精度室温0.1°交插灵敏度最大3%冲击3500g,0.5ms,3次/轴重量150g（不含包装盒）分辨力：传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。精度：精度是指传感器测量的角度与实际角度的误差。电气连接线色功能红RED蓝（白）BLUE黑BLACK绿GREEN黄YELLOW12345DC9-36VNCGNDRXD（B、D-）TXD（A、D+）©2013-2014，无锡北微传感科技有限公司www.bewis.com.cn热线电话：400-618-0510机械特性连接器引线(1.5m)防护等级IP67外壳材质铝合金磨沙氧化安装四颗M4螺丝产品尺寸产品尺寸：L91

4、mm×W40mm×H26mm定购信息©2013-2014，无锡北微传感科技有限公司www.bewis.com.cn热线电话：400-618-0510订购描述名称BWL3X72=双轴，1=单轴测量安装安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行，且尽量处于水平面，并减少加速度对传感器的影响。调试软件BWL326H配套调试软件可在电脑上自行连接倾角仪，进行角度显示，也可在网上下载modbus串口调试软件！软件使用步骤：1.正确的连接倾角仪的串口硬件，并连接好电源。2.选择正确的设备型号。3.选择计算机串口和波特率并点击连接串口。4.点击开始，屏幕上将显示倾角仪当前在X和Y方向的倾斜角。通

5、讯协议数据帧格式：（8位数据位，1位停止位，无校验，默认速率9600）第一个寄存第一个寄存寄存器的数寄存器的数地址码功能码CRC校验器的高位地器的低位地量的高位量的低位(1byte)(1byte)(2byte)址(1byte)址(1byte)(1byte)(1byte)03（读）01xxxxxxxxxxxx06（写）©2013-2014，无锡北微传感科技有限公司www.bewis.com.cn热线电话：400-618-0510数据格式:16进制地址码：默认为01（注意：地址不可超过255）功能码：03代表读取寄存器、06代表预制寄存器寄存器的地址：需要操作的寄存器起始地址寄存器数

6、量：需要操作的寄存器数量。CRC校验：通过主机计算得出。（建议用CRC计算软件求得）命令格式1.读X轴角度发送命令：010300010001D5CA第一个寄存第一个寄存地址码功能码寄存器的数寄存器的数CRC器的高位地器的低位地(1byte)(1byte)量的高位量的低位错误校验址址010300010001D5CA应答命令：地址码功能码字节数数据高位数据低位CRC错误校地址码(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)验(1byte)(2byte)010302xxxxxxxx01注：数据域为十六进制数（PLC或组态软件用16位寄存器直接读数据就是十进制），

7、化为十进制后，真实数据=（数据域-10000）/100。如数据域是3D52，转化成十进制是15698，真实数据=（15698-10000）/100=56.98度，数据域1230，化成十进制是4656，真实数据=（4656-10000）/100=-53.44度。2.读Y轴角度发送命令：01030002000125CA地址码功能码第一个寄存第一个寄存寄存器的数寄存器的数CRC(1byte)(1byte)器的高位地器的低位地量的高位量的底位错误校验址址010300020001xxxx应