用分离变量法解常微分方程

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1、用分离变量法解常微分方程.1直接可分离变量的微分方程1.1形如=(1.1)的方程,称为变量分离方程,这里,分别是的连续函数.如果(y)≠0,我们可将(1.1)改写成=,这样,变量就“分离”开来了.两边积分,得到     通解:=+c.        (1.2)其中,c表示该常数,,分别理解为,的原函数.常数c的取值必须保证(1.2)有意义.使的是方程(1.1)的解.例1求解方程的通解.解:(1)变形且分离变量:(2)两边积分:,得.第13页共13页可以验证也是原方程的解,若视和是平等的,则也是原方程的解.我们可以用这个方法来解决

2、中学常见的一些几何问题.例2曲线上的点处的法线与轴的交点为,且线段被轴平分.求曲线的方程.分析:这是一个利用几何条件来建立微分方程的例子.先建立法线的方程,用大写的表示法线上的动点,用小写的表示曲线上的点,为过点的法线的斜率.解:由题意得.从而法线的方程为.又被轴平分,与轴交点的坐标为,代入上式,得.整理后,得,图1分离变量,解得,其中c为任意正数,如图1.2变量可替换的微分方程第13页共13页通过上面的介绍,我们已经知道了什么方程是变量分离方程.下面,我们再介绍几种可化为变量分离方程的类型:2.1齐次方程形如(1.3)的微分方

3、程,称为齐次微分方程.这里是的连续函数.对方程(1.3)做变量变换,(1.4)即,于是.(1.5)将(1.4),(1.5)代入(1.3),则原方程变为,整理后,得到.(1.6)方程(1.6)是一个变量分离方程.可按前面(1.1)的方法求解,然后代回原来的变量,便得到(1.3)的解.例3求微分方程的通解.解:原方程化为,即,第13页共13页于是,令,即,将代入该方程,得,整理,即有,分离变量,得,两边积分,得,将代回来,得,,即,其中为任意常数.另,即也是原方程的解,但此解课包含于通解之中.故,方程的通解为.2.2形如(1.7)的

4、方程,这里均为常数.此方程经变量变换可化为变量分离方程.我们分三种情形来讨论:第13页共13页2.2.1的情形.这时方程化为有通解,其中.2.2.2的情形.令,这时有是变量分离方程.2.2.3的情形.如果方程中不全为零,方程右端分子、分母都是的一次多项式,因此,.(1.8)代表平面上两条相交直线,设交点.若令,.则(2.2)化为,.第13页共13页从而(2.1)变为.(1.9)因此,求解上述变量分离方程,最后代回原变量即可得原方程(2.1)的解.如果方程(2.1)中可不必求解(2.2),直接取变换即可.上述解题的方法也适用于比方

5、程(2.1)更一般的方程类型.例4求解方程(2.0)解:解方程组,,得.于是,令,,代入方程(2.4),则有.再令,即,则化为,两边积分,得,因此,第13页共13页代回原变量,得,即.因此,方程(2.3)的通解为,其中,为任意常数.通过上述的求解,我们发现以上的方法是非常的准确的,但是对于像例5这种形式的的方程,我们发现还可以用另一种方法——凑微分进行求解.凑微分当方程满足:(2.2)时,方程会有更简便的求解方法(全微分的知识的运用).即:将代入方程中,有即展开,得(2.3)第13页共13页有条件(2.6)可知,(2.4)将(2

6、.8)代入(2.7)中,得.很显然,这是一个全微分方程,从而原方程的通解为,其中为任意常数.例5求解方程.解法一:该方程属于(2.2.2)的情形.于是,令.则所以,原方程可化为.这是一个分离变量方程.整理可得.将代入,可得即,通解为.其中c为任意常数.观察例6可以发现,方程也满足条件(2.6),于是用凑微分的方法同样可以求解.解法二:原方程变形为.整理得.所以第13页共13页.两边积分,得原方程的通解为=C,其中C为任意常数.以上的两种方法都是求解微分方程的常用方法,下面再介绍几种比较常见的课分离变量的方程.2.3形如的方程也可

7、以经变量变换化为变量分离方程,这里的均为常数.做变量变换,这时有,即.是变量分离方程.而当时,为其特殊形式.例7求解方程.解:因为,(2.5)可以化为.于是,令.(2.6)则第13页共13页,(2.7)将(2.9)代入(2.11)可以知道,这是一个分离变量方程.即.两边同时积分,得.(2.8)再将(2.10)代入(2.12),得.所以整理得,,其中C为任意常数.2.4其他几种变量能分离的方程类型2.4.1形如,(2.9)的方程同样可已经变量替换化为变量分离方程.将(2.13)变形为(3.0)做变量替换.这时有,(3.1)将(2.

8、15)代入(2.14)中,得第13页共13页.是变量分离方程.2.4.2形如,(3.2)的方程是变量分离方程.做变量替换,则,(3.3)代入原方程,得.是变量分离方程.2.4.3形如,(3.4)的方程是变量分离方程.做变量替换,则,有,(3.5)将(2.19)代

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