蜗轮蜗杆传动总结

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1、蜗杆的头数选择蜗杆头数z1时，主要考虑传动比、效率和制造三个方面从制造方面，头数越多，蜗杆制造精度要求也越高从提高效率看，头数越多，效率越高；若要求自锁，应选择单头从提高传动比方面，应选择较少的头数；在动力传动中，在考虑结构紧凑的前提下，应很好地考虑提高效率。当i传动比较小时，宜采用多头蜗杆。而在传递运动要求自锁时，常选用单头蜗杆。蜗杆蜗轮传动中应注意事项蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。 引入蜗杆

2、直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等于，而是。蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。蜗轮

3、蜗杆正确啮合的条件1中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即 ==m，== 2当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。蜗轮及蜗杆机构的特点可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只

4、能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高蜗杆轴向力较大蜗轮蜗杆的计算中 心 距 α 100  蜗 杆 头 数 Z1 1  蜗 轮 齿 数 Z2 30  轴 向 模 数 m 5  蜗杆分度圆直径 d1 50  蜗杆轴向齿形

5、角 αx 20  蜗杆法向齿形角 αn 19.90855929  齿 顶 高 系 数 ha 1  顶隙系数 c 0.2  直 径 系 数 q 10  蜗杆顶圆直径 da1 60  蜗杆根圆直径 df1 38  蜗杆齿顶高 ha1 5  蜗杆齿根高 hf1 6  蜗杆节圆直径 d1′ 50  蜗 杆 齿 深 h1 11  蜗 杆 导 程 角 γ 5.710593137  轴 向 齿 距 Px 15.70796327  蜗 杆 导 程 Pz 15.70796327  蜗杆轴向齿厚 sx 7.853981634  蜗杆法向

6、齿厚 sn1 7.815003817  蜗杆法向齿高 han1 5  蜗杆齿宽最小值 b1min 77.5  蜗杆齿宽推荐值 b1 69.59705454  减速比 I 30  变位系数 X2 0  蜗轮分度圆直径 d2 150  蜗轮喉圆直径 da2 160  蜗轮齿根圆直径 df2 138  蜗轮齿顶高 ha2 5  蜗轮齿根高 hf2 6  蜗轮咽喉母圆半径 rg2 20  蜗轮分度圆齿厚 S2 7.854  蜗轮法向弦齿厚 sn 7.811  蜗轮法向测齿高 h 5.101  蜗轮齿顶圆直径 de2max 1

7、67  蜗轮齿圈宽度 b2 45  蜗轮齿宽角 θ 128.316  蜗杆齿根圆角半径 ρf 1.5  蜗杆齿顶圆角半径 ρa 1  zc1圆弧半径 ρ 0  半径坐标x a0 0.000  半径坐标y b0 25.000  不根切的最小中心距 αmin 100.477  蜗杆法向模数 mn 4.975  3、传动效率  齿面滑动速度 vs 3.815024363 m/s 蜗轮的啮合摩擦角 ρ 1.8  蜗杆传动效率 η 0.720870551  4、作用力分析  蜗杆输入功率 kw 5 蜗杆轴传递转矩 T1 32.

8、93103448  蜗杆转速 n1 1450 蜗轮轴传递转矩 T2 712.1703888  蜗杆圆周力 Ft1 1317.241379 蜗轮轴向力 Fx2 1317.241379  蜗杆轴向力 Fx1 9991.167071 蜗轮圆周力 Ft2 9991.167071  蜗杆径向力 Fr1 3636.487419 蜗轮径向力 Fr2 3636