智能喷雾系统研究评述

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1、专业文献综述题目:智能喷雾系统研究评述姓名:张诗权学院:工学院专业:自动化班级:81班学号:3228113指导教师:王玲职称:教授2012年4月14日南京农业大学教务处制８智能喷雾系统研究评述自动化专业学生张诗权指导老师王玲摘要：基于脉宽调制（PWM）技术的智能喷雾系统，现主要有连续式喷雾和间歇式喷雾两种。本文综合了前人所研究的成果，归纳分析了这两种喷雾方式的技术实现，及各自的优缺点。经过比较，连续式喷雾流量调节范围较宽，流量减小时，喷布分布明显向中央集中，喷雾角变小，流量控制对雾滴粒径影响很小。间歇式喷雾流量调节范围较窄，随着流量的减小，雾量分布向中央集中的趋势较小，流

2、量控制对喷雾动态特性的影响也较小。并在此基础上，概述了国内外这类植保机械的发展现状及趋势分析。关键词：PWM；连续式；间歇式；趋势IntelligentcontrolsystemofelectricsprayerAutomationmajorstudentZhangShiquanTutorWangLingAbstract：Theintelligentspraysystembasedonpulsemodulation(PWM)technology,whichisnowmainlyacontinuoussprayandintermittentspraytwo.Thisarti

3、cleintegratedthepreviousresearchresults,summarizedandanalyzedtwokindsofspraytechnologyandtheiradvantagesanddisadvantages.Aftercomparison,thecontinuousflowregulatingrangeofthissetwaswide.Whenthesprayflow-ratewasreduced,thespraydistributionconcentratedtowardthecenterobviouslyandthesprayangl

4、ebecamesmaller.Theeffectsoftheflowcontrolonspraydropletdiameterwereslight.Buttheintermittentflowregulatingrangeofthissetwasnarrow.Whenthesprayflow-ratewasreduced,thetrendthatspraydistributionconcentratedtowardthecenterissmaller,andthespraycontrolhaslessimpactonspraydynamiccharacteristic.O

5、nthisbasis,thisarticlesummarizedthedevelopmentstatusandtrendofsuchplantprotectionmachinery.Keywords:PWM;continuous;intermittent;trend0引言：精准喷施过程中变量喷施系统不断检测喷施目标的特性，用目标信息来决定所需要的喷雾输出特征，以改善农药喷施过程的有效性和准确率。精准喷施过程由探测喷施目标、喷施优化决策和变量喷施3个阶段组成。前两个阶段国内研究的较多，本文围绕第3个阶段，总结前人的成果，分别对基于PWM技术的连续式和间歇式喷雾方式做了比较，

6、归纳出各自的优缺点。最后，针对目前国内外植保器械的现状，描述了未来的发展趋势。1PWM调制方式的界定1.1脉冲宽度调制的定义８脉冲宽度调制技术是脉冲信号的调制方法之一。当保持开关周期T不变，调节开关导通时间ton，称为脉冲宽度调制（pulse-widthmodulation，简称PWM），则α=ton/T为导通占空比或导通比。1.2连续喷雾与间歇式喷雾概念界定由于两种调节方式的阀门工作方式不一样，连续式电磁阀的阀门具有一定开度，通过PWM技术得到不同的输出电流，以改变阀门开度的大小，从而控制了喷雾流量的大小。而间歇式电磁阀的阀门只有两种状态，关闭和完全打开，喷出的水是断断

7、续续的，因此而得名。2连续喷雾与间歇式喷雾的比较2.1两种控制方式的原理基于PWM控制技术的连续喷雾流量控制原理如图1所示，控制波形如图2所示。图1基于PWM技术的连续喷雾流量控制原理图图2连续喷雾流量控制原理波形图８PWM控制电路输出方波信号V(t)，负载为电磁比例调节阀，是电感性负载。图2示出三段不同占空比的方波信号。当方波信号为高电平时（图2a中ton时段），控制电路给负载供电，感性负载完成充电过程，负载电流逐渐上升，如图2b所示。当方波信号为低电平时，即输出电压处于断态时间（图2a中toff时段），控制电路不给负载供电