智能循迹小车设计(ppt)

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1、小型智能电子产品制作主讲教师：马玉志授课专业：应用电子技术2智能循迹小车设计设计要求:设计一款能自动循迹、测温和无线遥控的小车(这里的循迹是指小车在白色地面上循黑线行走,利用白色地面发生漫反射；黑线则被吸收的特点。)4我们从五个方面开始介绍51.智能寻迹小车的研究意义2.系统模块组成结构3.系统硬件设计4.系统软件设计5实验测试6自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。智能车以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为航天、医疗、工业控制、物流等各个领域的关键设备.1

2、.1智能寻迹小车的研究意义7大家在新闻中都看到过登月小车或者听说过无人驾驶车吧8在那些人类很难适应、或无法进入的工作环境中，我们可以看到它们的身影。9世界上许多国家都在积极进行智能车的研究和开发设计。10人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。111.2智能小车的现状现在智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我们此次的设计主要实现循迹、避障、测温等功能。122系统结构示意图整

3、个系统包括单片机控制模块、驱动模块、液晶显示模块、键盘、红外采集模块和小车车体组成。13将单片机控制模块、驱动模块、键盘、液晶显示模块固定在小车上部，红外发射接收对管安装在小车前部的底部，离地面约1厘米。14采用左右两轮分别驱动，万向轮转向的方案。即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动，车体前部装一个万向轮。当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯。控制方案—转向控制15控制方案—数据采集部分安装图16循迹电路模块17循迹模块工作原理黑色和白色路面对光的反射程度不同，白色反射程度

4、强，而黑色反射程度弱。18利用红外采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹将轨迹信息送到单片机单片机采用模糊推理求出转向的角度和行走速度，然后去控制行走部分最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行。191、白色地板上约5cm宽的黑色轨迹跑道2、两平行跑道间距为80cm，半圆半径为40cm20实物图21改进跑道223、系统硬件设计1.单片机系统电路2.寻迹电路3、蔽障电路4.小车驱动5.键盘电路6.液晶显示7、测温8、时钟23总电路图24智能循迹小车设计微控制器选择与设计电源电路设计循迹电路设计蔽障电路设计避障电路设计液晶显示电路设计键盘电路设计25智能循迹小车设计测温电路

5、设计时钟电路设计26微控制器：INTELAT89S52STCSTC89C52AVRATMEGA8、ATMEGA16MICROCHIPPIC系列TIMSP430系列飞思卡尔公司、华邦、NXP等27微控制器--INTEL最早有Intel公司推出8051/31类单片机,也是世界上使用量最大的几种单片机之一.由于Intel公司将重点放在186,386,奔腾等与PC类兼容的高档芯片开发上,8051类单片机主要有Philips,三星,华帮等公司接手.这些公司在保持与8051单片机兼容基础改善了8051的许多特点.提高了速度,降低了时钟频率,放宽了电源电压的动态范围,降低了产品价格.代表型

6、号：8031、8051等28微控制器--ATMELATMEL公司是世界上著名的高性能低功耗非易失性存储器和数字集成电路的一流半导体制造公司.公司最令人注目的是它的EEPROM电可擦除技术闪速存储器技术.是最早生产FLASH存储器单机的公司。51系列：AT89C515255AVR系列：ATMEGA8、ATMEGA16、29微控制器—AVR系列是增强型RISC内载Flash的单片机,芯片上的Flash存储器附在用户的产品中,可随时编程,再编程,使用户的产品设计容易,更新换代方便.AVR单片机采用增强的RISC结构,使其具有高速处理能力,在一个时钟周期内可执行复杂的指令,每MH

7、z可实现1MIPS的处理能力.AVR单片机工作电压为2.7~6.0V,可以实现耗电最优化.AVR的单片机广泛应用于计算机外部设备,工业实时控制,仪器仪表,通讯设备,家用电器,宇航设备等各个领域.30微控制器--TIMSP430系列单片机是由TI公司开发的16位单片机。其突出特点是超低功耗，非常适合于各种功率要求低的场合。有多个系列和型号，分别由一些基本功能模块按不同的应用目标组合而成。典型应用是流量计、智能仪表、医疗设备和保安系统等方面。由于其较高的性能价格比，应用已日趋广泛。代表型号：MSP43