哈工大机械原理考研-第2章 复习思考题与习题

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1、第2章连杆机构的分析和设计692.4复习思考题与习题一、思考题1.平面四杆机构的基本型式是什么？它有哪几种演化方法？2.铰链四杆机构的曲柄存在条件是什么？曲柄滑块机构及导杆机构等其它四杆机构的曲柄存在条件是什么？3.什么是连杆机构的压力角、传动角、急回运动、极位夹角、行程速比系数？连杆机构最小传动角出现在什么位置？如何计算连杆机构的最小传动角？极位夹角与行程速比系数的关系如何？“死点”在什么情况下出现？如何利用和避免“死点”位置？4.机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？如何确定机构中速度瞬心的数目？什么

2、是“三心定理”？对机构进行运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？5.什么是Ⅰ级机构、RRR杆组、RRP杆组、RPR杆组、PRP杆组、RPP杆组？什么是相对运动图解法及杆组法？用杆组法对连杆机构进行运动分析的依据及基本思路是什么？6.何谓摩擦角和摩擦圆？移动副中总反力是如何决定的？何谓当量摩擦系数和当量摩擦角？机械效率的计算方法有哪些？从机械效率的观点来看，机械的自锁条件是什么？7.平面连杆机构设计的基本问题有哪些？“函数机构”、“轨迹机构”、“导引机构”的设计思想、方法是什么？按给定行程速比系数设计四杆机构的方法是什么？二、习题题2-1如题2-1图所示导杆机构中，已知，偏距

3、。试问：第2章连杆机构的分析和设计691.欲使其为曲柄摆动导杆机构，的最小值为多少；2.若不变，而，欲使其为曲柄转动导杆机构，的最大值为多少；3.若为原动件，试比较在和两种情况下，曲柄摆动导杆机构的传动角，哪个是常数，哪个是变数，哪种情况传力效果最好？题2-2如题2-2图所示偏置曲柄滑块机构。1．试判定机构是否具有急回特性，并说明理由。2．若滑块的工作行程方向朝右，试从急回特性和压力角两个方面判定图示曲柄的转向是否正确？并说明理由。题2-2图题2-3如题图2-3所示曲柄滑块机构：1．设曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程。试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；2．若滑块为主动件，

4、试用作图法确定该机构的死点位置；题2-33．当曲柄为主动件时，画出极位夹角，最小传动角。题2-4如题2-4图所示齿轮-连杆组合机构中，构件3带动齿轮2(行星齿轮)绕固定齿轮1(中心轮)转动，试用速度瞬心图解法求图示位置构件2与4的传动比。第2章连杆机构的分析和设计69题2-4图题2-5如题2-5图所示六杆机构中，已知构件1的角速度为。试用速度瞬心法求图示位置滑块的速度。题2-5图题2-6如题2-6图所示机构中，已知各构件及原动件的角速度(常数)。试求机构在图示位置时构件3的角速度及角加速度。题2-6图题2-7如题2-7图所示曲柄滑块机构中，已知机构的尺寸，及轴颈的直径，各轴颈的

5、当量摩擦系数，滑块与导路之间的摩擦系数第2章连杆机构的分析和设计69及驱动力(回程时的方向向右)。如不及各构件的重量及惯性力。求、、及时，连杆内所受的力作用线。题2-7图题2-8在题2-8图所示的我国古代发明的差动起重辘轳中，已知鼓轮的直径，，滑车的直径；手柄的长度l，鼓轮轴承和滑轮轴承的摩擦圆半径分别是和。设不考虑绳的内摩擦，求该起重机的辘轳效率以及反行程的自锁条件，其中Q载荷，P为作用在C处的切向驱动力，其方向为铅直向下。题2-8图题2-9图第2章连杆机构的分析和设计69题2-9如题2-9图所示为气动夹紧机构，P为活塞作用于滑块2上的水平推力，Q为工作阻力。为滑块的倾角。为

6、各摩擦面间的摩擦角。设Q，，均已知，试求：1．P应为多大；2．该机构的效率；1．该机构反向自锁条件。题2-10如题2-10图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知AD和CD的长度分别为，，摇杆CD的摆角为，行程速比系数K=1.2。试确定其它构件的长度，并校验是否满足曲柄条件及最小传动角是否大于(注：作图线应全部保留)。题2-10图题2-11图题2-11如题2-11图所示为一双销四槽槽轮机构。已知中心距，主动件1以等速转动，在时，试求槽轮2的角速度、角加速度。题2-12在如题2-12图所示机构中，当偏心轮1绕固定中心B转动时，滑块2在圆柱体3的直槽内滑动，因而使3绕固定中心A转动。已

7、知偏心距等于两固定中心间的距离，试问这是什么机构？如，它又将是什么机构？这时其行程速比系数K为多大？第2章连杆机构的分析和设计69题2-12图题2-13图题2-13试设计如题2-13图所示一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。如要求踏板CD能离水平位置上下各摆，试求AB及BC的长度。题2-14如题2-14所所示，设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度行程速比系数K=1.5,机架AD的长度为摇杆的一个极限位置与机架间的夹角，求曲柄的长度和连杆的长度。题2-14图题2-15图题2-15设计如题2-15图