哈工大机械原理考研-第1章复习思考题与习题

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1、1.4复习思考题与习题一、复习思考题1.构件和零件的本质区别是什么?2.机构和运动链的本质区别是什么？3.绘制机构运动简图应注意哪些事项？4.构件白由度和机构白由度有何区别？机构白由度的计算和运动链的自山度计算有何区别？5.计算机构口由度吋应注意哪些事项？6.平面机构的口由度计算公式与一•般空间自由度计算公式有何区别？平血机构能否使用一般空间机构的自由度计算公式？7.对机构进行组成和结构分析的F1的是什么？它们分別用于什么场合？8.如何确定机构的级别？彩响机构级别变化的因素是什么？为什么？9.杆组有何特点？如何确定杆组的级别？试举例说明。10.叙述对机构进行结构分析时

2、拆杆组的原则和步骤。二、习题题1-1试验算如题1-1图所示机构的运动是否确定？如果机构的运动不确定，谙同学捉出此机构具有确定运动的修改方案。题1-1图一、题1・2计算题1-2图示机构的口由度，机构中CD=DE=DF,CE丄CF。若机构中有复合钱链、局部口由度、虚约束，请在图中标i题1-2图题1-3呦题1-3图示十字滑块联轴器的机构运动简图。题1-3图题1-4当原动件为整周转动时，设计一•种机构，使其执行构件为往复摆动,如题1-4图（a）、（b）所示。题1-4图（b）请画图另外举出两个例了。当原动件为整周转动时，设计一种机构使其执行构件为往复总线运动,如题1-4图(c)

3、、(d)图所示。题1-4图(c)题1-4图(d)谙画图另外举出两个例子。题1-5如题1-5图机构中，己知ML与ON平行且相等，ON与PQ平行且相等，HI=HG二HJ,求该机构的自由度。若有复合较链、局部白市度及虚约束，请说明。题1-6图题1-7计算题1-7所示平而机构的口由度,并指出复合钱链、局部口由度及虚约束。题1・8计算题1・8所示平曲机构的自由度，并指出复合较链、局部自由度及虚约束。G题1・9计算题1・9所示平面机构的自由度（若存在复合钱链、局部自山度及虚约束，请明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的构件是原动件）。若运动时确定的，要进行杆组分析，并

4、显示岀拆组过程，指出各级杆组级别，数冃以及机构的级别。题1-9图题1・10计算题1・10所示平面机构的自由度（若存在复合较链、局部自由度及虚约束，请明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的构件是原动件）。若运动时确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组级别，数目以及机构的级别