大工13秋《机械工程控制基础》在线作业

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1、大工13秋《机械工程控制基础》在线作业1一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）（）1.  一个系统，无论用代数方程还是用微分方程来描述，其组成项的最高指数称为方程的次数（）2.  对于线性定常系统来说，系统的微分表达式各项系数不会随时间改变而改变（）3.  闭环系统总是稳定的（）4.  系统能正常工作的首要条件是稳定性。（）5.  方块图中各串联环节所构成的系统，其总的传递函数为各个环节传递函数之和（）6.  反馈可能引起系统震荡（）7.  闭环控制系统的精度通常比开环系统的精度好（）8.  工程上常用的

2、数学模型包括微分方程、复变函数、状态方程。（）9.  开环控制系统中，输出量对系统有控制作用。（）10.  控制系统能稳定工作所满足的要求为稳定性、准确性和快速性。二、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）1.  线性系统和非线性系统的根本区别在于（）。A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，二非线性系统在实际中较少存在2.  题目见图片3.

3、  题目见图片4.  传递函数的定义式对于线性定常系统在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。A.输入量B.误差C.输入量的拉氏变换D.误差的拉氏变换5.  线性系统的稳定性取决于（）。A.系统的输入B.系统本身的结构和参数C.系统的初始状态D.外界干扰6.  题目见图片大工13秋《机械工程控制基础》在线作业第6页共6页7.  题目见图片8.  题目见图片9.  如果一个系统的开环系统不稳定，变成负反馈系统后的控制系统后（）。A.一定不稳定B.不一定不稳定C.不稳定D.稳定10.  题目见图片大工

4、13秋《机械工程控制基础》在线作业第6页共6页大工13秋《机械工程控制基础》在线作业2一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）（）1.  二阶系统的阶跃响应曲线从原工作状态出发，第二次到达稳态值所需要的时间定义为上升时间。（）2.  频率特性包括幅频特性和相频特性。（）3.  系统在余弦函数输入作用下的稳态响应称为频率响应（）4.  线性系统的性能指标取决于输入信号的大小（）5.  稳态响应偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。（）6.  题目见图片（）7.  系统的响应速度与震荡性能之间往往是存在矛

5、盾的（）8.  任意系统的时间响应都由瞬态响应和稳态响应组成。（）9.  高阶系统的稳态响应，主要由闭环主导极点决定。（）10.  题目见图片二、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）1.  题目见图片2.  题目见图片3.  典型二阶震荡环节的峰值时间与（）有关A.增益B.误差带C.阻尼比和无阻尼固有频率D.增益和阻尼比4.  题目见图片5.  题目见图片大工13秋《机械工程控制基础》在线作业第6页共6页6.  题目见图片7.  瞬态响应的性能指标是根据（）输入信号作用下的瞬态响应定义的。A.单位脉冲函数B

6、.单位阶跃函数C.单位正弦函数D.单位斜坡函数8.  题目见图片9.  题目见图片10.  二阶系统的动态性能指标中，调整时间反应了系统的（）。A.稳定性B.准确性C.滞后性D.快速性大工13秋《机械工程控制基础》在线作业第6页共6页大工13秋《机械工程控制基础》在线作业3一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）（）1.  频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图（）2.  伯德图采用的是半对数坐标系，即它的横坐标采用线性分度，纵坐标采用的是对数分度。（）3.  当系统的输入信号一定时，稳态误差值和时间常数、

7、开环放大倍数以及开环传递函数中包含的积分环节个数均有关系。（）4.  极坐标图可以在一幅图上同时给出系统在整个频率域上的实频特性、虚频特性、幅频特性、相频特性。（）5.  开环奈奎斯特轨迹离点（-1，j0）越近，则其闭环系统的稳定性越高（）6.  在过渡过程中瞬态误差是误差的主要部分，但它随时间而逐渐衰减，稳态误差将逐渐成为误差的主要部分（）7.  为了既能提高系统的响应速度，又能保证系统的其他特性不变坏，就需要对系统进行相位超前校正（）8.  最小相位系统是指具有最小相位传递函数的系统。（）9.  对于最小相位

8、系统，根据对数幅频特性，可唯一的确定相频特性和传递函数。（）10.  Bode图中引入了半对数坐标系，可以将幅值的乘除运算简化为加减运算。二、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）1.  题目见图片2.  关于劳斯判据和奈奎斯特判据，一下叙述中正确的是（）。A.劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B.奈奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C.奈奎