大工13秋《机械工程控制基础》在线作业3答案.docx

《大工13秋《机械工程控制基础》在线作业3答案.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、大工13秋《机械工程控制基础》在线作业3一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）（×）1.  频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图（×）2.  伯德图采用的是半对数坐标系，即它的横坐标采用线性分度，纵坐标采用的是对数分度。（×）3.  当系统的输入信号一定时，稳态误差值和时间常数、开环放大倍数以及开环传递函数中包含的积分环节个数均有关系。（√）4.  极坐标图可以在一幅图上同时给出系统在整个频率域上的实频特性、虚频特性、幅频特性、相频特性。（×）5.  开环奈奎斯特轨迹离点（-1，j0）越近，则其闭环系统的稳定性越高（√）6

2、.  在过渡过程中瞬态误差是误差的主要部分，但它随时间而逐渐衰减，稳态误差将逐渐成为误差的主要部分（√）7.  为了既能提高系统的响应速度，又能保证系统的其他特性不变坏，就需要对系统进行相位超前校正（√）8.  最小相位系统是指具有最小相位传递函数的系统。（√）9.  对于最小相位系统，根据对数幅频特性，可唯一的确定相频特性和传递函数。（√）10.  Bode图中引入了半对数坐标系，可以将幅值的乘除运算简化为加减运算。二、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）1.  题目见图片（D）2.  关于劳斯判据和奈奎斯特判据，一下叙述中

3、正确的是（B）。A.劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B.奈奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C.奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D.以上叙述均不正确3.  题目见图片（D）4.  题目见图片（A）5.  对数幅频特性中，0dB表示（C）。A.稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值B.稳态输出的幅值为零C.幅频特性为零D.相频特性为零6.  题目见图片（A）7.  题目见图片（C）8.  题目见图片（B）9.  题目见图片（C）10.  奈奎斯特图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的（B）。A.0dB

4、线B.1dB线C.10dB线D.20dB线