民用多旋翼航拍无人机飞行的设计初稿(4)

《民用多旋翼航拍无人机飞行的设计初稿(4)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、毕业设计(论文)题目民用四旋翼无人机飞行控制系统的设计学院名称船山学院指导教师徐祖华职称副教授班级电气工程及其自动化12级01班学号20129450109学生姓名谭佳龙2016年5月20日南华大学毕业设计（论文）任务书学院：船山学院题目：民用四旋翼无人机飞行控制系统的设计起止时间：2015年12月至2016年5月学生姓名：谭佳龙专业班级：电气工程及其自动化12级01班指导老师：徐祖华教研室主任：肖金凤院长：王新林2015年12月20日设计（论文）内容及要求1.背景资料1.1四旋翼结构被认为是一种最简单和最直观的稳定控制形式。但由于这种形式必须同时

2、协调控制四个旋翼的状态参数，这里四旋翼飞行器重新考虑采用这种结构形式，主要是因为总距控制和周期变距控制虽然设计精巧，控制灵活，但其复杂的机械结构却使它无法再小型四旋翼飞行器设计中应用。另外，四旋翼飞行器的旋翼效率相对很低，从单个旋翼上增加拉力的空间是非常有限的，所以采用多旋翼结构形式无疑是一种提高四旋翼飞行器负载能力的最有效手段之一。至于四旋翼结构存在控制量较多的问题，则有望通过设计自动飞行控制系统来解决。四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，

3、旋翼1和旋翼3逆时针旋转，旋翼2和旋翼4顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。1.2四旋翼无人机除了飞行动力系统以外还有飞行控制系统，飞行控制系统采用STM32作为主控芯片，同时采用气压计和三轴陀螺仪作为辅助稳定系统1.3附加模块：电动起落架、三轴云台、航拍相机、降落伞、图像传输模块、数字信号传输模块、PWM遥控器等2.设计内容2.1整体方案设计。2.2电机、机架材料、桨的选型。要求具有平稳飞行、悬停、定高、航拍等功能。属于设计的重点内容。2.3飞行控制系统以及电子调速器的设计。属于设计的重点内

4、容。2.4飞行控制系统算法的设计。属于设计的重点内容。2.5附加功能的设计。3.论文要求4.1独立完成设计的全部内容。4.2独立撰写毕业设计论文一篇（不少于15000字）。4.3毕业设计论文符合学校规定的论文格式、图表规范。4.4毕业设计的有关资料存入磁盘（或刻录光盘）。5.进度安排2015年12月～2016年1月：资料收集、整理，撰写文件综述和开题报告。2016年2月：方案设计。2016年3月：各部件选型以及初步确定飞行控制系统和电子调速器的设计方案。2016年4月：飞行控制系统以及电子调速器的设计。2016年5月：调试代码，试飞，撰写、修改毕

5、业设计论文、毕业设计答辩。指导教师：2015年12月22日毕业设计(论文)文献综述题目：民用四旋翼无人机的设计学院：船山学院指导老师：徐祖华职称：副教授班级：电力01班学号：20129450109学生姓名：谭佳龙2016年01月20日民用四旋翼无人机的设计的设计文献综述摘要：无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等

6、非常容易，本文详细讲述航拍无人机发展历程、现状以及未来航拍无人机的发展。关键词：多旋翼发展历程航拍无人机前言多旋翼无人机发展历程20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。1945年，第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。　20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。　1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利

7、利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察兵，情报收集，跟踪和通讯。　1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。　1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。该机长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该机使用的分列式副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的机尾既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶

8、战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。　20世纪晚期之前，他