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1、信息检索与利用综合实验报告题目手术机器人系年级机械工程2008专业机电一体化姓名王明峰学号080663037指导教师陈英 完成日期2011-11-110一、选题意义蜗杆减速器需求量大、产品更新换代快。利用数据库技术和图形单元建模技术，建立了蜗杆传动的特征模型，将专家知识融入在CAD各个过程中实现了设计过程、强度分析和工艺分析的智能化，通过对国内外文献的检索，以了解对减速器的优化设计思路，从而达到能提高蜗杆减速器的优化设计效率，并能够更好应用CAD系统实现蜗杆减速器的更优的工程应用价值。二、检索数据库1.中国期刊全文数据库(CEKI)htt
2、p://www.cnki.net2.中文科技期刊数据库http://www.cqvip.com3.中国专利数据库http://www.sipo.gov.cn/sipo2008/4.IEEE/IETElectronicLibrary（IEL）http://ieeexplore.ieee.org7.欧洲专利数据库http://espacenet.com三、编制检索策略1．选关键词roboticsurgery齿轮—gear减速器—reducer齿轮减速器—GearReducer设计—design2、编制检索式检索式1：[齿轮AND减速器AND设
3、计]/主题检索式2：[齿轮AND减速器AND设计]/篇名检索式3：[齿轮减速器AND设计]/篇名/核心期刊10检索式4：齿轮AND减速器检索式5：GearReducerANDdesign*检索式6：GearReducer四、检索结果[3]全机器人妇科手术11例丁晓萍;刘蕊;侯庆香;冯莉;刘静;陈玲;刘媛媛;张俊琴;李明;,实用妇产科杂志,JournalofPracticalObstetricsandGynecology,编辑部邮箱2010年07期目的:总结全机器人妇科手术情况,观察其安全性及手术效果。方法:2009年2月10日至4月21日
4、使用daVinic(3SHD)机器人手术系统完成卵巢子宫内膜异位囊肿剥除术6例、卵巢肿瘤切除术2例、子宫肌瘤剔除术2例、子宫全切术1例,分析其临床效果。结果:11例手术均成功,平均手术时间97分钟,术中出血量40～150ml,平均出血量80ml,术后平均28小时肛门排气,无一例发生并发症,平均住院日6天,术后1、3个月所有患者随访均无特殊。结论:全机器人妇科手术具有良好的安全性、临床效果好,是妇科微创手术发展的方向。[4]机器人在微创外科手术中的应用徐兆红;宋成利;闫士举;,中国组织工程研究与临床康复,JournalofClinicalR
5、ehabilitativeTissueEngineeringResearch,编辑部邮箱2011年35期背景:微创外科手术机器人具有稳定性好、操作灵活、运动精准、手眼协调等特点,是微创手术未来发展的方向。目的:分析微创外科手术机器人的现状,探讨微创外科手术机器人的关键技术。方法:分别从体外手术机器人与体内手术机器人等方面,详细分析和介绍了国内外近年来的主要研究成果,并对微创外科手术机器人的力反馈、主从控制策略等关键技术进行了探讨。结果与结论:综合国内外微创外科机器人的研究情况来看,微型体内手术机器人是手术机器人领域的研究热点,特别是微型机
6、器人的灵巧性设计、手术机器人的定位、运动规划与控制、操作力的实时测量与力反馈等关键技术。主从操控技术是手术机器人进行遥操作和微操作的关键环节。[5]机器人辅助胸腺切除手术18例的护理配合潘冬青;申培培;张艳;,中国误诊学杂志,ChineseJournalofMisdiagnostics,编辑部邮箱2011年28期<正>胸腺疾病临床当中并不少见,通常采用手术治疗。传统采用正中或左右前外侧切口,创伤较大,恢复慢,最近十多年来采用胸腔镜微创手术;近年来由于机器人的引进,极大的提升了患者的恢复和手术的便利性。机器人被认为是可以将胸腺脂肪及胸腺旁脂
7、肪切除干净,并且更加安全的方式[1]。现将我院2010-06-2011-01共18例行机器人辅助下胸腺切除手术护理配合回顾如下。[6]基于Pro/TOOLKIT的齿轮减速器的三维参数化设计刘文生;闪雳;张智;,制造业自动化,2007,(09),72-75介绍了在VC的集成开发环境下开发基于Pro/TOOLKIT的齿轮减速器三维参数化CAD系统的全过程。提出了利用Pro/E的开发工具Pro/TOOLKIT参数化建模和装配的方法。并以齿轮为例详细介绍了该CAD系统的应用。[7]基于Pro/E的减速器大齿轮三维建模及参数化设计李玉萍;,机械设计
8、与研究,2007,(03),84-86在Pro/E环境下,以汽车减速器齿轮为例,介绍齿轮三维参数化建模的方法,并对齿轮的设计予以说明。10[8]基于Matlab的单级圆柱齿轮减速器优化设计关维
