《控制系统计算机辅助设计:matlab语言与应用(第2版)》薛定宇-课后习题答案

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1、第1章控制系统计算机辅助设计概述第2章MATLAB语言程序设计基础第3章线性控制系统的数学模型第4章线性控制系统的计算机辅助分析第5章Simulink在系统仿真中的应用第6章控制系统计算机辅助设计68第1章控制系统计算机辅助设计概述【1】http://www.mathworks.cn/已阅,略【2】已阅,略【3】已经掌握help命令和Help菜单的使用方法【4】区别:MATLAB语言实现矩阵的运算非常简单迅速,且效率很高,而用其他通用语言则不然,很多通用语言所实现的矩阵运算都是对矩阵维数具有一点限制的,即使限制稍小的,但凡维数过大,就会造成运算上的溢出出错或者运算出错,甚

2、至无法处理数据的负面结果68【5】【8】(1)输入激励为正弦信号68(2)输入激励为脉冲模拟信号(3)输入激励为时钟信号68(4)输入激励为随机信号(5)输入激励为阶跃信号δ=0.368δ=0.05δ=0.7结论:随着非线性环节的死区增大,阶跃响应曲线的范围逐渐被压缩,可以想象当死区δ足够大时,将不再会有任何响应产生。所以可以得到结论,在该非线性系统中,死区的大小可以改变阶跃响应的幅值和超调量。死区越大,幅值、超调量将越小,而调整时间几乎不受其影响68第2章MATLAB语言程序设计基础【1】>>A=[1234;4321;2341;3241]A=12344321234132

3、41>>B=[1+4i,2+3i,3+2i,4+i;4+i,3+2i,2+3i,1+4i;2+3i,3+2i,4+i,1+4i;3+2i,2+3i,4+i,1+4i]B=1.0000+4.0000i2.0000+3.0000i3.0000+2.0000i4.0000+1.0000i4.0000+1.0000i3.0000+2.0000i2.0000+3.0000i1.0000+4.0000i2.0000+3.0000i3.0000+2.0000i4.0000+1.0000i1.0000+4.0000i3.0000+2.0000i2.0000+3.0000i4.0000+1

4、.0000i1.0000+4.0000i>>A(5,6)=5A=123400432100234100324100000005∴若给出命令A(5,6)=5则矩阵A的第5行6列将会赋值为5,且其余空出部分均补上0作为新的矩阵A,此时其阶数为5×6【2】相应的MATLAB命令:B=A(2:2:end,:)>>A=magic(8)A=64236160675795554121351501617474620214342244026273736303133323435292838392541232244451918484915145253111056858595462631>>B=A(

5、2:2:end,:)B=95554121351501640262737363031334123224445191848858595462631∴从上面的运行结果可以看出,该命令的结果是正确的68【3】>>symsxs;f=x^5+3*x^4+4*x^3+2*x^2+3*x+6f=x^5+3*x^4+4*x^3+2*x^2+3*x+6>>[f1,m]=simple(subs(f,x,(s-1)/(s+1)))f1=19-(72*s^4+120*s^3+136*s^2+72*s+16)/(s+1)^5m=simplify(100)【4】>>i=0:63;s=sum(2.^sy

6、m(i))s=18446744073709551615【5】>>fori=1:120if(i==1

7、i==2)a(i)=1;elsea(i)=a(i-1)+a(i-2);endif(i==120)a=sym(a);disp(a);endend[1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,89,144,233,377,610,987,1597,2584,4181,6765,10946,17711,28657,46368,75025,121393,196418,317811,514229,832040,1346269,2178309,3524578,5702887,922

8、7465,14930352,24157817,39088169,63245986,102334155,165580141,267914296,433494437,701408733,1134903170,1836311903,2971215073,4807526976,7778742049,12586269025,20365011074,32951280099,53316291173,86267571272,139583862445,225851433717,365435296162,591286729879,95672202

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