履带式磁悬浮电动车新型履带结构研究

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1、河南农业大学硕士学位论文履带式磁悬浮电动车新型履带结构研究姓名：霍治军申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：刘存祥20090601河南农业火学硕｝：学位论文摘要摘受汽车工业是世界经济和各国经济发展的支柱产业，随着我国经济的迅速发展，汽下的保有量在飞速的增长，按照当前的石油开采量，世界石油已勘查的储藏量只能使用七十多年。加之汽车尾气排放造成的污染严重影响着人类的生活质量，威胁着人们的健康。冈此，当今时代追在眉睫的需要之一：开发一种替代性的清洁、智能、环保的城市交通系统。电动车是一种好的解决方法，能提高空气质量，降低对矿物能源的依赖，并能提高能源效率。而且，装有人工

2、智能、智能导航、高级控制、通讯和定位系统的电动车可以提高交通安全和道路的使用。本文设计～种新型的直线电机驱动的履带式电动车履带系统。履带板作为次级，与车体同定在一起的电磁线圈作为初级，构成直线电机，支重轮和张紧轮均与车体吲定在一起。通过支重轮的定位作用，使直线电机初级与次级保持一定的间隙。利用直线电机作为履带式电动车辆的动力源，电磁推力推动履带向前平铺，从而实现电动车辆向前行驶。驾驶室内安放前进倒车复位三联拉杆、左右转向拉杆、变速踏板、制动踏板、停ｌ｝：按钮等，这些揲｛乍手杆和按钮与基了二可编程逻辑控制器和变频器的控制系统相连。本文在阐述履带式电动汽车实现原理的基础上，着

3、重阐述电动汽车的履带系统研究及两种次级结构履带的性能对比。论文通过对直线感应电动机驱动力大小的计算，分析试验的可行性。本实验的一个亮点是改变传统的次级结构．在第一代履带复合次级板上加上电磁线圈来增大驱动力；履带结构采用三层橡胶制成，底层采用空心，中间加入间隔条的结构，相比第一代履带，大大减小了它的转弯半径。根据课题需要设计应用于样车的新型履带系统，并通过实验验证了这种方案的可行性，关键词：履带式电动汽车；磁悬浮；直线电机；驱动系统；次级材料；可变程序控制器（ＰＬＣ）；河南农业大学学位论文独创性声明、使用授权及知识产权归属承诺书级别堂姓名专姓名业是否保密独创性声明本人呈交论

4、文是在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包括为获得河南农业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料，指导教师对此进行了审定。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明，并表示了谢意。导师签名：支１和雨妒期：秒净多月锣日期：ｃ，；『年石月Ｉ矿Ｅｔ学位论文使用授权及知识产权归属承诺本人完全了解河南农业大学关于保存、使用学位论文的规定，即学生必须按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存提交论文的印刷本和电子版本，并提供目录检索和阅览服务，可以采用

5、影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。本人同意河南农业大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。本人完全了解《河南农业大学知识产权保护办法》的有关规定，在毕业离开河南农业大学后，就在校期间从事的科研工作发表的所有论文，第一署名单位为河南农业大学，试验材料、原始数据、申报的专利等知识产权均归河南农注：保密学位论文在解密后适用于本授权书。。！昌籴ｌ日期：２００９年∥月侈日日期：２００９年６月Ｉ譬日日期：２００９牵翮Ｒ致谢光阴似箭，不知不觉三年的硕士生涯就要结束了，在此论文即将完成之时，我想对所有给予过我关心和帮助的老师、同学、亲人表示衷心的感谢

6、和诚挚的敬意。首先要感谢我的导师刘存祥副教授给与我的悉心指导和帮助。他对我的课题方向做了严格周密的规划，并且及时周到的提供了本课题需要的硬件条件和大量的资料。刘老师对本学位论文从题目的确立、课题的进展、论文的修改到完成都作了精心的指导。硕士期间，刘老师创造的自由和谐的学术气氛极大的激发了我的创新意识和开拓进取精神；刘老师严谨求实的治学作风帮助我树立了认真求实的科学研究态度。不仅如此，刘老师无微不至的关怀让我感到家庭般的温暖，他对工作的热情以及治学的严谨无时无刻不在影响着我。所有这些，都将启迪并指引我一生。感谢导师组的余泳昌教授、李保谦教授、刘军教授、王万章教授、李冠锋教授

7、、胡建东教授、史景钊副教授和李云东副教授、姚新胜副教授等老师对我论文工作的悉心指导以及对我学习过程中的严格要求和无私帮助。感谢研究生处和机电学院的各位老师三年来对我思想、生活、工作上的指导和关心，感谢师兄赵汉雨、师弟邵海泉、罗飞和同窗好友胡丰收、王晓雷、王旭然、宋中界、李喜朋、王威力、吕金龙、卢汇洋、栗文雁、李洲和安晓东对我学习和生活上的帮助与鼓励。感谢审阅本论文和参加答辩的所有专家、领导。谨以此文献给为我的成长倾注大量心血的父母，感谢他们在我求学期间对我无微不至的关心和全力的支持！霍治军２００９年６月于河南农业大学河南农业人