基于profibus现场总线的plc与传动变频器间的通讯-论文

《基于profibus现场总线的plc与传动变频器间的通讯-论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于PROFIBUS现场总线的PLC与传动变频器间的通讯-论文基于PROFIBUS现场总线的PLC与传动变频器间的通讯关键词:现场总线PLC传动设备1引言随着现代生产工艺的飞速发展，现场对传动设备的快速性、连续性、系统性的使用要求越来越高。单台变频器的独立运行的模式已经不能满足要求，多台成组系统运行成为最大特点。所有的本地柜前操作已经发展为计算机集中远程自动控制模式。这些特点都建立在计算机、plc、传动装置间的数据通讯的基础上。以此来实现现场设备的运行状态监控和控制命令的下达。现场总线的发明和应用为实现上述功能提供了技术保证。现在使用较为广泛的现场

2、总线有:profibus、canbus、modbus、devicenet、lonworks等。本文重点介绍以profibus现场总线为基础的西门子simatics7plc和6es70系列变频器间的通讯技术。2profibus现场总线概述profibus是一种应用较为广泛的现场总线，其总线标准是国际总线标准ie61158的重要组成部分。是一种开放式系统，令牌结构，以互联网(opensysteminterconnection-sio)作为参考模型。有3个兼容部分组成部分即profibus-dp(decentralizedperiphery)，profi

3、bus-pa(processautomation)，profibus-fms(fieldbusmessagespecification)。其中dp是一种高速低成本通讯，用于设备级控制系统与分散式i/o的通讯。采用rs485数据接口，传输介质用光纤或双绞电缆，传输波特率从(9.6k,12m)bps，传输距离可以通过repeter进行扩展，每个dp网上可以同时配置122个从站，是一种功能强大的现场总线。下面介绍的plc和变频器间的通讯也是基于profibus-dp技术进行的。3profibus-dp的数据通讯格式传动装置通过profibus-dp网与主

4、站plc的接口是经过通讯模块cbp板来实现的，带有dp口的s7-300和400plc也可以通过cpu上的dp口来实现。采用rs485接口及支持(9.6k,12m)bps波特率数据传输(数据传输的结构如图1所示)，其中数据的报文头尾主要是来规定数据的功能码、传输长度、奇偶校验、发送应答等内容，主从站之间的数据读写的过程(如图2所示)核心的部分是参数接口(简称pkw)和过程数据(简称pzd)，pkw和pzd共有五种结构形式即:ppo1、ppo2、ppo3、ppo4、ppo5，其传输的字节长度及结构形式各不相同。在plc和变频器通讯方式配置时要对ppo进

5、行选择，每一种类型的结构形式如下。图1数据传输的结构图2主从站间数据读写过程ppo14pkw+2pzd(共有6个字组成)ppo24pkw+6pzd(共有10个字组成)ppo32pzd(共有2个字组成)ppo46pzd(共有6个字组成)ppo54pkw+10pzd(共有14个字组成)参数接口(pkw):参数id号(pke)、变址数(ind)、参数值(pwe)三部分组成。过程数据接口(pzd):控制字(stw)、状态字(zsw)、主给定(mainsetpoint)，实际反馈值(mainactualvalue)等组成，另外要了解掌握控制字和状态字每一位的

6、具体含义，并熟悉西门子变频器参数的具体应用，在通讯参数设置时需要具体定义。4实现通讯的软硬件要求和参数设置(1)硬件要求?133mhz以上且内存不小于16mb的编程器。?西门子s7-300/400系列plc，ram不小于12kb，并带有profibus-dp接口，或是s7-400(ram不小于12kb)配cp443-5的通讯板。?带有cbp通讯模块和带有cu2/sc的vc板的变频器(2)软件要求?win95或winnt(v4.0以上)?step7(v3.0以上)?安装dva-s7-sps7(3)通讯设置基本步骤?设置传动参数?plc硬件配置?创建数

7、据块?编写通讯程序?系统调试(4)传动参数的设置?p053=3参数使能?p090=1cbp板在2#槽?p918=3从站地址?p554.1=3001控制字pzd1?p443.1=3002主给定pzd2?p694.1=968状态子pzd1?p694.2=218实际值pzd25plc与传动变频器通讯程序要实现通讯功能，正确的程序编写是非常重要的，下面将以西门子的s7-416plc和6se70变频器为例来介绍通讯的程序编写。(1)基本配置和定义基本配置如图3所示:图3基本配置界面主站master为cpu-416-2dp从站slave为6se70传动装置，p

8、rofibus地址是3输入地址:iw256(2wordspzd);输出地址:qw256(2wordspzd);ppo类型: