变频器同plc之间现场总线通讯探究

变频器同plc之间现场总线通讯探究

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1、变频器同PLC之间现场总线通讯探究摘要:文章主要介绍了以现场总线为基础的传动变频器同西门子PLC之间的通讯技术,并对其网络配置、软件编程以及参数设定等方面予以分析。关键词:变频器;西门子PLC;传动;现场总线中图分类号:TP27文献标识码:A1技术概述目前的现场总线技术中PROFIBUS是应用较为广泛的技术之一,该技术作为IE61158国际总线标准组成中的重要部分,是一种令牌结构、开放式系统,并且参考了互联网作为技术模型。PROFIBUS主要由三种部分组成,且各部分组成相互兼容,即PROFIBUS-DP.PROFIBUS-PA、P

2、ROFIBUS-FMS。其中DP在通讯技术中成本投入较低,数据传输速度较快的一种,主要用于分散I/O同设备及控制系统之间的通信。数据接口采用了RS485接口,并且采用了双绞电缆或者光线作为传输介质,速率可以达到9.6kb/s至12Mb/s,通过Reperter可以对其传输距离进行扩展,每个DP可以同时配122个从站,功能强大。下面就基于PROFIBUS-DP技术的变频器同PLC之间的通讯技术进行详细的论述。2数据通讯格式传动装置同PLC之间的接口主要通过CBP板予以实现的,接口采用RS485且波特率可以达到9.6kb/s至12Mb

3、/s,数据报文头尾用于对数据传输长度、功能码以及发送应答等内容予以规定,主站同从站之间的核心数据读写过程仅仅为参数接口PKW以及过程数据PZD,从结构形式上可以分为五种:PP05,PP04,PP03,PP02,PP01,主要是传输的结构形式以及字节长度进行划分。在变频器同PLC之间的通信方式进行选择时要选择适当的PPO,煤种类型结构如下所述:PP01:由六个字组成,即2PZD+4PKWPP02:由十个字组成,即6PZD+4PKWPP03:由两个字组成,即2PZDPP04:由六个字组成,即6PZDPP05:由十四个字组成,即10PZ

4、D+4PKW参数接口主要由三部分组成,即参数ID号、参数值以及变址数。数据接口的组成则主要有状态字、控制字以及主给定和实际反馈值,需要对状态字以及控制字的每一位进行具体了解,熟知变频器参数在实际中的具体应用,并需要在通讯参数设置时进行具体定义。3参数设置以及硬件要求3.1软件要求V3.0以上STEP7WinNT或者Win5,V4.0以上安装DVA-S7-SPS73.2硬件要求(1)编程器内存大于16Mb且频率大于133MHz(2)PLC为西门子S7-300/400系列,12kb以上RAM并带有DP接口或S7-400系列PLC,12

5、kb以上RAM并配备CP443-5的通讯板(3)变频器带有CU2/SC的VC板以及CBP通讯模块。3.3设置传动参数参数使能:P053=3;选择命令源以及设定:P368=6;CBP板在2号槽:P090二1;实际值PZD2:P694.2=218;状态字PZD1:P694.1二968;主给定PZD2:P443.1=3002;控制字PZD1:P554.1=3100;从站地址:P918=3o3.4设置通讯的基本步骤对传动参数进行设置对PLC硬件进行配置对数据块进行创建对通讯程序进行编写对系统进行调试4通讯程序程序编写是实现通讯功能的重要保

6、障,一下便主要对变频器同PLC之间的通讯程序编写进行介绍。4.1基本配置定义以及组态主站为CPU-315-2DP,从站为6SE70传动装置,地址为3,采用了PP03,总线采用了RS485接口。4.2功能块概述OBIMaincycle主循环;DB100数据存取;SFC15DPWR-DAT写数据系统功能块;SFC14DPRD-DAT读数据系统功能块;MW210MW200通信状态显示。3.3简单程序的编写0B1NETWORK1:读出数据CALLSFC14LADDRW#16#100RET-VALMW200RECORDPttDBlOO.DB

7、XO.0BYTE4NETW0RK2:显示数据LDB100.DBW0TMW50NOP0NETW0RK3:写入数据LW#16#EFFFTDB100.DBW5NETW0RK4:发送数据CALLSFC15LADDRW#16#100RECORDP#DB100.DBX5.0BYTE4RET-VALMW210将程序存储编译下装后,对装置参数进行设置、检查,気成后通电调试。结语传动装置同PLC之间通信的建立可以通过以PROFIBUS-DP总线作为基础的参数设定以及网络配置,装置的启停以及速度的调节等都是通过变化参数来实现的。而PLC能够借助编程器

8、在线查看从装置的实际反馈值以及相关状态,并且也可以通过PMU查看主给定。现场总线的应用为传动装置同PLC之间的通信提供了可能,提高了自动化,因而应用前景更加广泛。参考文献[1]周明•现场总线控制[M].北京:中国电力出版社,2002:12-123.

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