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1、济南大学毕业论文毕业论文题目储联罐系统的PID控制器设计学院自动化与电气工程学院专业自动化班级自动化0802学生学号指导教师二〇一二年六月八日-18-济南大学毕业论文-18-济南大学毕业论文摘要随着时代的发展，储联罐系统在国内各行各业都已经应用，储联罐的控制可以作为研究更为复杂的非线性系统的基础，又具有较强的理论性，属于应用基础研究。而PID控制器因为结构简单、鲁棒性较强，并且具有实现简单的特点，因而被广泛应用于各种工业过程控制中。作为一种广泛的控制规律，PID控制在各种控制技术中占着主导地位。本文通过实验法建立储联罐的一般数学模型，通过分析被控对
2、象的特性，学习和了解PID的工作原理，然后设计PID控制器，在Matlab/Simulink环境下建立储联罐控制系统的仿真模型，对PID控制算法进行仿真研究，通过仿真实验，并从控制原理、参数整定方法以及应用等方面分析讨论PID控制器，并证明该设计方法可行性，证明该PID算法是正确的和有效的。通过本次设计我学到很多相关的专业知识，并通过实验仿真，准确控制了储联罐的液位，达到设计目的。关键词：PID；储联罐；整定；仿真；数学模型-18-济南大学毕业论文AbstractWiththedevelopmentofthereservoircoupled-tan
3、ksystemhasbeenappliedindomesticindustries,controlofthecoupled-tankasabasisformorecomplexnonlinearsystems,butalsohasastrongtheory,belongtotheapplicationofbasicresearch.AndPIDcontrollerbecauseofthesimplestructure,strongrobustness,andsimplefeatures,whichiswidelyusedinvariousindus
4、trialprocesscontrol.Asawiderangeofcontrollaw,PIDcontroloccupiedadominantpositioninthevariouscontroltechnologies.Inthispaper,theexperimentalmethodtoestablishthegeneralmathematicalmodelofthecoupled-tank,byanalyzingthecharacteristicsofthecontrolledobject,learningandunderstandingt
5、heworkingprincipleofthePID,andthendesignaPIDcontroller,ChuassociatedtankcontrolsystemsimulationmodelinMATLAB/Simulinkenvironmentsimulationstudy,thePIDcontrolalgorithm,bysimulation,andanalysisfromcontroltheory,parametertuningmethodandapplicationtodiscussthePIDcontroller,andprov
6、ethefeasibilityofthisdesignmethod,thePIDalgorithmiscorrectandeffective.Ilearnedalotofprofessionalknowledgethroughthedesign,andsimulationexperiments,accuratecontrolofthecoupled-tankliquidlevel,tomeetthedesignpurposes.Keywords:PID;coupled-tank;Setting;Thesimulation-18-济南大学毕业论文目录
7、摘要-1-Abstract-2-1前言-4-1.1课题研究背景-4-1.2研究的意义-5-1.3研究的目的-6-2PID控制的基本理论-7-2.1PID控制基本原理及发展现状-7-2.1.1PID控制基本原理-7-2.1.2PID发展现状-8-2.3PID参数整定方法-9-2.3.1PID参数整定方法简介-9-2.3.2PID参数整定步骤-9-2.4PID参数对系统性能的影响-10-3储联罐的构成及数学建模-11-3.1储联罐简介及组成部分-11-3.1.1储联罐简介-11-3.1.2储联罐组成部分-12-3.2储联罐的数学模型建立-12-4系统仿
8、真-13-4.1MATLAB简介-13-4.2MATLAB优点-13-4.3Simulink仿真简介-13-4.4PID控
