汉川th6350卧式四轴加工中心系统及其使用

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1、汉川TH6350卧式四轴加工中心系统及其使用汉川TH6350卧式四轴加工中心采用FANUC0i-M数控系统，单臂双手爪机械手换刀模式，盘式侧立刀库、刀库容量24把，具有数控回转工作台的第四轴（B轴）控制功能。其数控操作面板及机械操作面板如下页图所示，其数控界面和面板操作方法和南通XH713A、丽伟V60使用的FANUC数控系统操作面板一样。通过地址数字键和编辑键输入修改程序，通过功能键与显示屏下部的菜单软键切换菜单。操作面板一、操作面板的图标功能键及含义回零模式：手动原点复归模式；（一）操作方式选择

2、存储运转：呼叫已存储程序的自动运行模式；编辑模式：编辑修改已存储或新建程序的模式；MDI运行模式：手动数据输入模式；DNC连线加工模式：利用PC电脑即时加工的自动运转模式；JOG模式：手动连续进给的粗调移动模式；增量进给和手轮进给模式：手动/手轮单步进给微调模式。一、操作面板的图标功能键及含义（二）功能操作选项按键：（按下灯亮为功能选项有效）单步：单行自动运行模式，此功能选项有效时，每执行完一行都需要再按循环启动再自动运行下一行跳段：当此功能选项有效时，对程序中有“/”的程序行将跳过而执行下一行选择暂停

3、：当此功能选项有效时，程序中M01指令有效而暂停，按循环启动继续往下自动执行程序示教方式选择：AUTO、EDIT、MDI、DNC、HOME键对其转换程序测试功能：机械不动，仅程序运行，可进行语法检查机械锁住功能一、操作面板的图标功能键及含义（二）功能操作选项按键：（按下灯亮为功能选项有效）空运行功能：此模式将忽视程序中的F功能，以快速方式运行程序，可用于程序校验及检查超程情形，一般不可用于切削加工。但在意外断电中止加工后重新运行时，从程序头到断点处，可结合快速修调旋钮，以空运行模式快速走过已加工部分。镜

4、象加工设置：按下对应功能键，该轴移动作反向镜象运动增量倍率选择：在增量进给模式下，选择增量移动的倍率松/紧刀和排屑操作：主轴正/反/停转一、操作面板的图标功能键及含义（二）功能操作选项按键：（按下灯亮为功能选项有效）循环启动进给保持程序停止键，遇到M00、M01时此灯亮程序再开按键超程解除、刀库手动正/反转冷却启/停/气冷操作一、操作面板的图标功能键及含义注意：在数控面板和手动操作面板之间的ON/OFF按钮为系统电源启动/关闭按钮。在合上机柜侧部的空开后需要按ON按钮启动系统电源；在关机时，需按下急停按

5、钮然后按下OFF按钮关闭系统电源。手动操作面板左侧为急停按钮、程序保护锁和进给修调及主轴修调旋钮。另外在主轴座上还有一个主轴松/紧刀的手控按钮、以方便手动卸、装刀操作。二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统TH6350卧式四轴加工中心的气液控制系统图：二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统本机床采用气动控制为主，液压部分为辅：液压部分：循环供油冷却以实现主轴恒温冷却泵启动经单向阀向主轴头部自动供给切削液气动控制部分：压缩空气来源，经三点组合过滤水份并调压后分为：对数控回转台作松紧控制二、主轴拉刀装置及机床气液控

6、制系统经三位五通换向阀YV1、YV2实现机械手伸缩控制和刀臂转位、刀库转位选刀及刀套翻转控制经三位五通换向阀YV3、YV4实现主轴松紧刀气缸的动作控制，YV3：松刀，YV4：紧刀由减压阀减压后经YV5实现主轴吹气，以清洁主轴锥套减压后经YV6实现气吹冷却提供气枪或其它气动插口二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统机床换刀动作顺序如下：刀库选刀→X、Z轴回零→Y（主）轴移到换刀点→主轴准停→刀库刀套翻转→ATC抓刀→主轴松刀→ATC拔刀→主轴吹气→ATC旋转换刀→ATC装刀→主轴紧刀→ATC回零→刀库刀套翻回

7、三、常用操作步骤（一）回参考点操作先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避免回参考点时产生超程；选择回零操作模式，分别按-X、+Y、+Z、+4轴移动方向按键选择移动轴，则各轴先后回参考点，回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁，屏幕显示各轴机械坐标均为0（二）步动、点动、手轮操作选择手动连续进给或“手轮进给”操作模式；按操作面板上的“+X”、“+Y”或“+Z”“+4”键，则刀具相对工件向X、Y或Z、B轴的正方向移动，按机床操作面板上的“－X”“-Y”或“－Z”“-4”

8、键，则刀具相对工件向X、Y或Z、B轴的负方向移动；如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“＋”或“－”键的同时，按住中间的“快移”键即可选择增量、手轮进给时，能使用手轮的选择进给率，实施手轮移动。左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动(二)点动、步动、手轮操作（三）MDI操作选择操作面板上的MDI操作模式，再按数控操作面板上的“PROG”功能键，机床进入MDI模式，此时CRT界面出现MDI程序编辑窗口使用地址数字键盘，输入指令，例