四轴卧式加工中心工件坐标系换算转移方法

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1、1一．：FLND一ll2四轴卧式加工中心工件坐标系。换算转移方法中航工业航宇救生装备公司(湖北襄樊441003)黄芳从儿童喜爱乘坐的旋转轮盘中可以发现，当小朋友助作图找点的方法，但操作起来都非常繁琐，而且人工坐上轮盘中的～个座位，并开始启动旋转时，小朋友相多次找出的坐标点存在着误差，致使精度较高的零件尺对于轮盘轴心旋转，其位置随时发生着改变，虽然存在寸难以保证。这儿重点介绍一种基于数学模型的宏程序着不确定性，但其位置总是与旋转角度、旋转半径、轮自动换算和转移工件坐标系的方法，可使CNC数控系统盘轴心位置有内在的关联

2、性。根据数控程式自动运算出结果，并通过偏移的方式建立带曰轴四轴(、y、z、卧式加工中心在应用新的坐标系统。因在卧式机床上，y方向的坐标值不会过程中，如果工件坐标系与工作转台的回转中心位置不随着转台的旋转而发生变化，所以，我们要换算的坐标重合，转台分度一定的角度后，工件坐标系相对于机床实际上只有、z轴上的坐标。坐标系的位置就会发生改变，编程和操作时，需要计算1．建立数学模型出转移后的工件坐标系或重新建立工件坐标系。机床转位后工件坐标系的换算，我们首先可以建立带轴四轴卧式加工中心的丁作状态与旋转轮盘的如附图所示的一个数

3、学模型。O点为转台中心，工件在道理如出一辙，本文介绍几种应用方法。通常情况下，转位前的编程坐标系原点为1点(，z)，在转台旋大多会采用设多个坐标系的方法，也可以通过计算机辅转一个角度A后，(逆时针旋转时A为负值，顺时针旋最多也就200个字节左右，并且可根据需要方便地调整相关参数，值得大力推广应用。4．结语根据以上三种对拔模斜面进行程序编制的分析，可AA：GlX=50$COS(R10)Y=25SIN(R10)得：R10：R10+l曲面加工法获得的程序量最大(约为60000字IFR10<=360GOTOBAA节)，即使

4、运用了程式过滤功能，程序量仍然相对较大G40G0X60Y0(约为3000字节)，并且相关参数调整不方便。R1=R1+R3平面分层加工法获得的程序量小(约为1600字17,2=R2一R3$0．】763节)，调整较方便，值得推荐应用。IFR1<=20G0TOBBBG(x)Z2o0M5宏程序加工法获得的程序量相对最小(程序量仅为M3O200字节左右)。逻辑性较强，调整方便，值得推荐应用。注意：在执行G42TID1X50Y0时，若T1D1下原来对宏程序运用不熟练的用户以及基面轮廓手动编程的设定值不为0，则最终执行过程中的补

5、偿效果等于R2相对复杂的情况下，平面分层加工法不失为一种又快又值与D1值的和。好的解决方法。MW运用宏程序编程的方法生成的加工代码最为精简，(收稿日期：20100610)2010年第18期参曷工冷加工WWW．metalworking7950com圜转时A为正值)，1点在转台上所在的位置为l1点量)或(22点对2点X方向的矢量)(z。)，通过几何运算，我们可以求出。和z。的#16=#32一[#26+1139．766](11点对1点Z方向的矢量)或(22点对2点Z方向的矢量)数值。(。，z。)、()均是以转台中心为原点

6、G52X#15Z#16(利用极坐标功能设置新的工件坐标系)建立的直角坐标系中的坐标值。M99(宏程序结束)程序中“#”各变量对应字母如下：}}24一，#26一z，1一，#23一，#1—4，分别代表着前文中提到的Xm、Zm、相对矢量u、和角度A，其他变量是为了便于计算而设置的中间过渡变量。Z在具体应用时，我们只需要将原坐标点值及旋转角度赋植即可，适合于直角坐标系下，任何象限的旋转变数学模型建立几何模型后，我们通过三角函数的运算，可以换，而且计算精确、调用方便，还十分安全，避免了作建立以下两个列式：图找点等烦琐操作。值

7、得注意的是，如果工件坐标系设X11=SQRT(X1{X1+Z1Z1)}SIN[ATAN(X1／Z1)在通过转台中心的轴向上，此时=0，会使三角函一A](1)数运算中的分母为零，此程序即会产生报警，这一问题Z11=SQRT(X1}l+z1Z1)COS[ATAN(X1／只需要在转台上注意一下零件摆放的位置就可以了。ZI)一A](2)调用时，只需在主程序中加入G65P9999x—z—算式中(X。、Z。)坐标我们未知，剩下我们需要做u—w—A一。、z为旋转前的工件坐标系(m，的，就是应用1点和转台中心0点相对于机床坐标系零

8、z．m)，U、W为坐标系如果需要转移的情况下的附加偏点的位置坐标，求出1点相对于转台中心的位置坐标移量，A为转台旋转的角度。(。、)，这只是简单的相对位置计算，通过这两点在3．应用效果机床坐标系(m)的坐标值进行计算，方法如下：X=该方法的应用，使得编程员的编程思路更为清晰，Xm一mZ=Zm—Z0m。通过以上的数学演算，我们无须在多个坐标系中来回人工转换、计