自动控制原理期末复习题

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1、自动控制原理期末复习题一、填空题1．反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。2．复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。3．两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。4．若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为。5．根轨迹起始于，终止于。6．设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为。7．PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是　　　　　　　　　　　，其相

2、应的传递函数为　　　　　　　　　，由于积分环节的引入，可以改善系统的　　　　　　　性能。8．在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。9．自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。10．稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用　　　　；在频域分析中采用　　　　。11．传

3、递函数是指在　初始条件下．线性定常控制系统的　　与　　之比。12．设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为。13．频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标，它们反映了系统动态过程的　　　　　　。14．对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：．快速性和。15．控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是　　　　　　　　，二阶系统传函标准形式是　　　　　　　　　。16．在经典控制理论中，可采用　　　　　　．根轨迹法或等方法判断线性控制系统稳

4、定性。17．控制系统的数学模型，取决于系统　　　　和,与外作用及初始条件无关。18．线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为　　　　　，横坐标为　　　　。19．奈奎斯特稳定判据中，Z=P-N，其中P是指，Z是指，N指。20．在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为。是。21．PI控制规律的时域表达式是。PID控制规律的传递函数表达式是。22．设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为。23．能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有．等。24．判

5、断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用　　　　　　　、　　　　　　　、　　　　　　　等方法。25．设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为。26．PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是　　　　　　　　　　　　　，其相应的传递函数为　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。27．最小相位系统是指。28．对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、和，其中最基本的要求是。29．若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为。30．系统的稳态误差与_______，__

6、_____和_______有关。31．已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的阻尼比为_______，自然振荡频率为_______。当_______时，该系统为临界阻尼系统。当_______时，该系统获得最佳过渡过程。32．闭环系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点必须位于S平面的_______。33．要提高系统稳态精度，可采用复合控制的方法对误差进行补偿，其方式可分两种：一是按_______补偿，二是按_______补偿。34．人们对自动控制系统动态性能的基本要求是：_______，___

7、____，_______。35．系统结构如图1所示，该系统是_______反馈系统，是_______阶系统，是_______　　　　　　　　型系统。36．如图2所示：RC网络，其输出与输入的微分方程描述为_______，假定在零初始条件下，系统的传递函数=_______，该系统在作用时，有=_______。图1图237.闭环系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点必须位于S平面的_______。二、选择题1．采用负反馈形式连接后，则【】。A．一定能使闭环系统稳定B．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完

8、全消除C．系统动态性能一定会提高D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能2．下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果【】。A．增加开环极点B．在积分环节外加单位负反馈C．增加开环零点D．引入串联超前校正装置3．系统特征方程为，则系统【】。A．稳定B．单位阶跃响应曲线为单调指数上升C．临界稳定D．右半平面闭环极点数4．系统在作用下的稳态误差，说明【】。A．型别　B．系统不稳定C．输入幅值过大D．闭环传递函数中有一