工业机器人智能制造实训设备

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1、【RB0302】2014天津市龙洲工控设备有限公司研发部[机器人智能制造实训系统(RB0302)实验指导书]99/100【RB0302】目录第一章工业机器人智能制造实训系统4第一节系统概述4一、产品概述4二、产品特点4三、技术性能4四、实训内容4五、系统配置6六、工作过程及实训7第二章工业机器人智能制造实训系统单元介绍9第一节总控单元12一、主要组成与功能13二、主要技术指标13三、使用方法13第二节立体仓库单元14一、主要组成与功能15二、主要技术指标15三、主要设备简介15四、使用方法18五、控制及实训内容18第三节行走单元19一、行走单元概述20二、机

2、器人操作20三、机器人语言26第四节数控铣床单元30一、数控铣床单元概述30二、数控铣床单元操作30第五节传送单元37一、主要组成与功能39二、主要技术指标39三主要设备参数39四、使用方法39五控制及实训内容39第六节装配单元40一、组成与功能4499/100【RB0302】二、主要技术指标44三、视觉检测47四、使用方法52五、控制及实训内容55附录一、人机界面简介56一、人机界面原理56二、人机界面的优点57三、三菱GOT产品系列57四、GTDesigner软件设置和使用59附录二、可编程控制器概述64一、PLC的分类及特点64二、PLC的应用领域67

3、三、PLC的结构与工作原理66四、Q03UDE系统结构69五、PLC控制系统的设计与故障诊断76六、PLC的应用及展望74附录三、GX-WORKS2使用简介79一、软件安装79二、软件使用79三、创建工程80四、梯形图语言的创建82一、参数设置83六、标签的设置84七、程序的创建86八、梯形图的转换89九、程序的编译90十、将程序写入CPU91十一、动作监视96十二、软元件的批量监视97十三、从可编程控制器中读取程序99十四、工程保存101十五、工程结束10299/100【RB0302】第一章工业机器人智能制造实训系统第一节系统概述一、产品概述工业机器人智能

4、制造实训系统是一种典型的机电一体化、自动化类产品，为职业院校、技工学校、教育培训机构等研制，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、、计算机控制、自动控制、等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学进行了专门设计，强化了各种控制技术和工程实践能力。实训系统由6个单元组成。分别为：总控单元、行走单元、输送单元、加工（数控铣床）单元、立体仓库单元、装配单元。数控铣床单元采用西门子802S数控系统；机器人（三菱）采用RTToolBox2进行编程控制，总控单元采用三菱Q03UDEPLC控制，各设备间通过以太

5、网进行连接，具有信号传输迅速、布线简单的特点，，可学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。实训系统包含机电一体化专业中气动、步进电机电机驱动与控制、伺服电机驱动与控制、三相电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。二、产品特点系统将机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、PLC以及以太网络通讯技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，可以完成各类单项技能训练和综合性项目训练。可以进行机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PL

6、C编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试、以太网通讯系统安装与调试于一体，能较好地满足实训教学、工程训练的需要。1.系统无论机械结构还是控制，都采用统一标准接口，具有很高的兼容和扩展性，随工业现场技术的快速发展，本系统可以紧跟现场技术升级扩展，深入地满足实训教学的需要。2.本系统可以锻炼学习者创新思维和动手能力，学习者可以利用本系统从机械组装、电气设计、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面进行工程训练。3.采用以太网、出差、CC-LINK通信，使PLC与PLC之间、PLC与机器人之间PLC与变频器之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换

7、，配有工业彩色触摸屏，实现工业控制。三、技术性能1.输入电源：单相三线AC220V±10%50Hz，三相五线AC380±10%50Hz2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：≤15kVA4.外形尺寸：5660mm×5600mm5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准99/100【RB0302】一、实训内容（一）实训项目1.传感器应用技术实训该系统所使用的传感器数量多，种类广泛，包括电感式、光电、电磁式等，每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用，保证系统可靠工作。学员可通过了解工作中各类传感器的

8、工作特性来加强对这些传感器的感性认识，可使学员快速掌