cpm1a欧姆龙_plc指令系统及编程

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1、6.1概述6.2基本编程指令6.3保持、微分指令6.4顺序控制和暂存指令6.5定时器和计数器应用指令6.6数据比较类应用指令6.7数据转换类应用指令6.8数据移位类应用指令6.9数据传送类应用指令6.10数据运算类应用指令6.11子程序和中断控制类应用指令6.12高速计数器应用指令6.13其他特殊应用指令6.14特殊运算指令6.15通信指令6.16典型应用举例CPM1A共有：基本指令14条，应用指令79条（有功能号）。指令执行的典型时间是：基本指令：LD指令的执行时间为0.64μs。应用指令：MOV指令：16.3μs。PLC编程可以以梯形图形式出现，也可以用指令形式表示，两者可以

2、相互转化。6.1概述助记符指令的一般格式为：指令码操作数1操作数2操作数3或指令码操作数【例1】某指令ADD(30)#1270*DM0101DM0123由指令码可知，该指令为一条BCD码加法运算指令。指令的三个操作数分别为参加运算的加数、被加数和结果。其中加数为立即数操作数1270。被加数为间接寻址操作数，程序在DM0101通道中取出操作数的实际地址。运算结果为直接寻址操作数，即把和数送至DM0123通道。小于标志LE(25507)，执行比较指令时，如果第一操作数小于第二操作数，该位置ON。等于标志EQ(25506)，执行比较指令时两操作数相等，或执行运算指令时运算结果等于0，该

3、位置ON。大于标志GR(25505)，执行比较指令时，如果第一操作数大于第二操作数，该位置ON。进位标志CY(25504)，执行运算指令时，如果结果最高位向上有进位或借位，该位置ON。出错标志ER(25503)，执行指令出错时该位置ON。典型的执行错误有操作数地址错、控制字无定义等。出错标志为ON时，指令将停止执行。6.2基本编程指令基本编程指令主要包括与、或、非、输出、复位、置位等逻辑指令。另外，普通定时器和计数器指令也没有功能号，也归为基本指令。共14条。所有无功能号的指令称为基本编程指令。1LD和LDNOT指令格式：LDNLDNOTN其中的操作数N为位，即LD和LDNOT指

4、令只能以位为单位进行操作。这里的N可以是IR、SR、AR、HR、LR、TR或TC。功能：装入指令。用来表示一个逻辑运算的开始，它们的执行不会影响标志位。LD表示N的常开触点与左端母线相连。LDNOT表示N的常闭触点与左端母线相连。说明：LD和LDNOT指令的执行不会影响标志位。2OUT和OUTNOT指令格式：OUTNOUTNOTN其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、TR或HR。功能：输出指令。用来表示一个运算结果。OUT指令将运算结果输出到N。OUTNOT指令将运算结果取反后输出到N。说明：OUT和OUTNOT指令也只能以位为单位进行操作。它们的执行不会影响标志

5、位。在程序中不同的线圈可以同条件并联输出。【例1】OUT和OUTNOT等指令的应用，指令的程序如下：LD00000OUT01000OUTNOT01001LDNOT00002OUT010023AND和ANDNOT指令格式：ANDNANDNOTN其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、HR或TC。功能：逻辑与运算指令。AND表示N与前面的逻辑结果进行与运算。即N的常开触点与前面的逻辑串联。ANDNOT表示N取非并与前面的逻辑结果进行与运算。即N的常闭触点与前面的逻辑串联。说明：AND和ANDNOT指令只能以位为单位进行操作。它们的执行不会影响标志位。在程序中逻辑与运算的

6、串联触点个数是没有限制的。【例2】AND和ANDNOT指令的应用。指令的程序如下：LD00001AND00002ANDNOT00003OUT010004OR和ORNOT指令格式：ORNORNOTN其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、HR或TC。功能：逻辑或运算指令。OR表示N与前面的逻辑结果进行或运算。即N的常开触点与前面的逻辑并联。ORNOT表示N取非并与前面的逻辑结果进行或运算。即N的常闭触点与前面的逻辑并联。说明：OR和ORNOT指令只能以位为单位进行操作。它们的执行不会影响标志位。在程序中逻辑或运算的并联触点个数是没有限制的。【例3】OR和ORNOT等指

7、定的应用程序段为：LD00000OR00001ORNOT00002OUT01001这段程序表示的运算逻辑为：当三个输入条件00000为ON或00001为ON，或00002为OFF中有一个被满足时，输出01001就会被置ON。5ANDLD和ORLD指令格式：ANDLDORLD功能：触点组操作指令。ANDLD指令表示对触点组进行逻辑与运算。ORLD指令表示对触点组进行逻辑或运算。说明：ANDLD指令和ORLD指令不需要任何操作数，只表明触点组之间的逻辑运算关系。使用这两条指令有两种方