CPM1A系列PLC的指令系统

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1、第3章CPM1A系列PLC的指令系统3.1概述3.2基本指令3.3常用的应用指令3.4数据传送和数据比较指令3.5数据移位和数据转换指令3.6数据运算指令3.7子程序控制指令3.8高速计数器控制指令3.9脉冲输出控制指令3.10中断控制指令3.11步进控制指令3.12特殊指令3.1概述1．指令的分类按指令功能的不同，可分为基本指令和应用指令两类。基本指令是直接对输入和输出点进行操作的指令，如输入、输出及逻辑“与”、“或”、“非”等操作。应用指令是进行数据传送、数据处理、数据运算、程序控制等操作的指令。应用指令的多少关系到PLC功能的强弱。2．指令的格式指令的

2、格式可以表示为：助记符(指令码)操作数1操作数2操作数33．执行指令对标志位的影响4．指令的微分、非微分形式3.2基本指令3.2.1常用的基本指令1．LD、LDNOT、AND、ANDNOT、OR、ORNOT、OUT、OUTNOT指令2．END指令3．NOP指令3.2.2ANDLD和ORLD指令1．ANDLD指令2．ORLD指令3.2.3SET和RESET指令3.2.4KEEP指令3.2.5DIFU和DIFD指令3.2.6基本编程规则和编程方法1．基本编程规则2．基本编程方法3.3常用的应用指令3.3.1IL/ILC指令3.3.2暂存继电器（TR）3.3.3J

3、MP/JME指令使用JMPN和JMEN指令时应注意以下几点：①发生跳转时，JMPN和JMEN之间的程序不执行，且不占用扫描时间。②发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。③对同一个跳转号N，JMPN/JMEN只能在程序中使用一次。但当N取00时，JMP00/JME00可以在程序中多次使用。④以00作为跳转号时，指令的执行时间比其他跳转号的执行时间长，因为CPU要花时间去寻找下一个JME00。⑤跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套，如JMP00－JMP01－JME01－JME00等。3.3.4定时器/计数器指令使用定时器/计数器时

4、应注意以下几点：①定时器和计数器同在一个TC区，它们共同使用编号000～127，所以在同一程序中它们的编号不能重复使用。②当SV为通道时（通道内数据必须是BCD数），改变通道内的数据，其设定值即改变。也可以通过外部设备拨码器来改变其设定值。③间接寻址DM通道不存在，是指以DM的内容为地址的通道不存在。④定时器没有掉电保持功能，计数器有掉电保持功能。⑤当扫描时间Ts﹥0.1s时，定时器TIM会不准确；当Ts﹥0.01s时，定时器TIMH会不准确。1．定时器（TIM）①定时器的使用方法。②定时器定时时间的扩展。③定时器的定时方式。2．计数器（CNT）①计数器的计

5、数功能。②计数器的定时功能。③计数器容量的扩展。3．可逆计数器（CNTR）①可逆计数器的计数功能。②可逆计数器的循环定时功能。③循环计数器容量的扩展。3.4数据传送和数据比较指令3.4.1数据传送指令1．传送指令（MOV/@MOV）和求反传送指令（MVN/@MVN）2．块设置指令（BSET/@BSET）3.4.2数据比较指令1．单字比较指令（CMP）2．块比较指令（BCMP/@BCMP）3.5数据移位和数据转换指令3.5.1数据移位指令1.移位寄存器指令（SFT）2．可逆移位寄存器指令（SFTR/@SFTR）3．数字左移（SLD/@SLD）和右移位（SRD/

6、@SRD）指令4．字移位指令（WSFT/@WSFT）3.5.2数据转换指令1．BCD码→二进制数转换指令（BIN/@BIN）2．二进制数→BCD码转换指令（BCD/@BCD）3．16→4编码器指令（DMPX/@DMPX）使用编码指令DMPX时要注意：①S+3不能超过其所在区域。②要牢记控制字的内容及意义，并注意控制字的内容不能写错。4．4→16译码指令（MLPX/@MLPX）使用译码指令MLPX时要注意：①R+3不能超过其所在区域。②要牢记控制字的内容及意义，注意控制字的内容不能写错，若C设置错误，程序将无法执行。5．七段译码指令（SDEC/@SDEC）使用

7、SDEC指令要注意：①结果通道不能超过其所在区域，②一次最多只能对4个数字进行译码。6．ASCII码转换指令（ASC/@ASC）3.6数据运算指令3.6.1十进制运算指令1．十进制加法运算指令（ADD/@ADD、ADDL/@ADDL）2．十进制减法运算指令（SUB/@SUB）3．十进制递增（INC/@INC）、递减指令（DEC/@DEC）及乘（MUL/@MUL）、除法（DIV/@DIV）运算指令3.6.2二进制运算指令3.6.3逻辑运算指令3.7子程序控制指令3.7.1子程序调用、子程序定义/子程序返回指令3.7.2宏指令编写子程序调用程序时要注意以下几点：

8、①所有子程序都必须放在主程序之后和END指令之前。②