理论力学(上)复习题计算题

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1、一.计算题1.平面力系向O点简化,得到主矢,主矩方向如图所示,现将该力系向A点简化,求主矢和主矩。2某平面力系向A、B两点简化的结果均为一个力和一个力偶,若已知该力系向B点简化的主矢为、主矩为,且与AB连线的夹角为,AB=a,如图所示,求该力系向A点简化的主矢和主矩。3已知图示正方体边长为a,在侧面作用已知力,求力系对x、y轴的力矩。104已知A重100kN,B重25kN,A物与地面间摩擦系数为0.2。端铰处摩擦不计。求物体A与地面间的摩擦力的大小。5.五根等长的细直杆铰接成图示杆系结构,各杆重量不计;若==P,且垂直BD。求杆BD的内力。106.直

2、角刚杆AO=2m,BO=3m,已知某瞬时A点的速度=6m/s;而B点的加速度与BO成=60°角。求该瞬时刚杆的角速度和角加速度。7平面机构如图所示。已知AB平行于,且AB==L,,ABCD是矩形板,AD=BC=b,杆以匀角速度绕轴转动,求矩形板重心点的速度和加速度的大小(在图上标出它们的方向)8.直角曲杆以匀角速度绕轴转动,求在图示位置(垂直10)时,摇杆的角速度。9.如图所示,60kM,=20kN,A,B间的静摩擦因数=0.5,动摩擦因数=0.4,求物块A所受的摩擦力。10.如图所示,边长为的正方形薄板,截去四分之一后悬挂在A点,今若使BC边保持水

3、平,求点A距右端的距离x11.图示一正方体,边长为,力沿AB作用于A点,求该力对x、y轴之矩。1012.图示平面桁架结构,求杆1、2的内力。13.双直角曲杆可绕轴转动,图示瞬时A点的加速度,方向如图。求B点加速度,在图上表示方向。1014.如图所示,已知杆长,以匀角速度绕转动。若以的点为动点,动系固定在杆上,则当处于铅垂位置时:求动点的科氏加速度的大小,方向在图上标出。二.图示结构中,已知:F、a、R,且不计梁、滑轮和绳的重力,不计滑轮处摩擦,求固定铰支座A的反力三.杆AB、BC、CD用铰B、C连结并支承如图,受矩为M=10KN.m的力偶作用,不计各

4、杆自重,求支座D处约束力。10四.在图示平面结构中,CB搁置在光滑地面上,C处铰接,各杆自重不计。已知:,。试求:(1)支座A及光滑面B的约束力;(2)绳EG的拉力。10五.图示结构中,已知:,,,L=2m;B、C处为铰接,各杆的自重不计。试求:固定端支座A处的反力和支座D的约束力。六.如图所示机构,半圆板的半径为r,杆OA以匀角速度绕轴O转动,已知杆OA与杆O1B平行且相等,长也为r。试求图示瞬时顶杆CD的速度和加速度。10七.大圆环固定不动,其半径R=0.5m,小圆环M套在杆AB及大圆环上如图所示。已知当时,AB杆转动的角速度,角加速度。试求该瞬

5、时小圆环M沿大圆环滑动的速度和加速度八.如图所示机构,曲柄OA=r,,AB=b,圆轮半径为R。OA以匀角速度转动。若,为已知,求此瞬时:①圆轮的角速度;②杆的角速度;③滑块B的加速度;④AB杆的角加速度。(圆轮相对于地面无滑动)10九.滚压机的机构如图示。已知曲柄长,以匀角速度作逆时针向转动,连杆长,滚轮半径为,在水平面上作纯滚动,点与点在一水平线上。在图示位置时,垂直于,试求该瞬时连杆的角速度、角加速度和滚轮的角速度、角加速度。10

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