新型高刚度二自由度并联机器人的分析与设计

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2、平均刚度特性。本文对机器人的位移，速度，加速度等运动学参数进行了分析设计，对机器人的杆长，丝杠，滑块、导轨、基座等结构进行了分析，对整个传动结构进行了校核与验算。使得该机器人能够达到课题所要求的工作空间。10867关键词二自由度并联机构机器人分析设计毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleThestructureanalysisanddesignofa9/10---------------------------------------------------------------范文最新推荐-------

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4、核与验算。使得该机器人能够达到课题所要求的工作空间。10867关键词二自由度并联机构机器人分析设计毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleThestructureanalysisanddesignofa9/10---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------新型高刚度二自由度并联机器人的分析与设计摘要本提出一种新型

5、的高刚度二自由度并联机器人，该机器人由移动平台，两条丝杠，两个滑块，四根导轨和两个基座，6根连杆组成。该机器人区别于传统的串联机器人及多自由度并联机器人。该二自由度并联机构能够快速准确地运动，在工作区内有较高的平均刚度特性。本文对机器人的位移，速度，加速度等运动学参数进行了分析设计，对机器人的杆长，丝杠，滑块、导轨、基座等结构进行了分析，对整个传动结构进行了校核与验算。使得该机器人能够达到课题所要求的工作空间。10867关键词二自由度并联机构机器人分析设计毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleThestru

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