不定积分计算方法

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时间:2018-08-01

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1、第一讲定积分的概念教学目的:掌握定积分的有关概念和基本性质难  点:无限细分和累积的思维方法重  点:微元法思想和定积分的基本性质教学内容:定积分是微积分学的重要内容之一,它和上一章讨论的不定积分有着密切的内在联系,并且,定积分的计算主要是通过不定积分来解决的.定积分在各种实际问题中有着广泛的应用.在本章中,我们将在具体实例的基础上引入定积分的概念,然后讨论它的性质、计算方法与应用.一、问题的提出1、曲边梯形的面积在初等数学中,我们学习了一些简单的平面封闭图形(如三角形、圆等)的面积的计算.但实际问题中出现的图形常具有不规则的“曲边”,我们怎样来计算它们的面积呢?下面以曲边梯形为例来讨论这

2、个问题.a=x0x1x2xi-1xixn-1xn=bxiOxnx1x2y=f(x)xy设函数在上连续.由曲线与直线、、轴所围成的图形称为曲边梯形(如图).为讨论方便,假定.由于函数上的点的纵坐标不断变化,整个曲边梯形各处的高不相等,差异很大.为使高的变化较小,先将区间分成个小区间,即插入分点.在每个分点处作与轴平行的直线段,将整个曲边梯形分成个小曲边梯形,其中第个小区间的长度为.由于连续,故当很小时,第个小曲边梯形各点的高变化很小.在区间上任取一点,则可认为第个小曲边梯形的平均高度为,因此,这个小曲边梯形的面积.用这样的方法求出每个小曲边梯形面积的近似值,再求和,即得整个大曲边梯形面积的近

3、似值.可以看出:对区间所作的分划越细,上式右端的和式就越接近.记,则当时,误差也趋于零.因此,所求面积.(1)2、变速直线运动的路程设物体作直线运动,速度是时间的连续函数,且.求物体在时间间隔内所经过的路程.由于速度随时间的变化而变化,因此不能用匀速直线运动的公式来计算物体作变速运动的路程.但由于连续,当的变化很小时,速度的变化也非常小,因此在很小的一段时间内,变速运动可以近似看成等速运动.又时间区间可以划分为若干个微小的时间区间之和,所以,可以与前述面积问题一样,采用分划、局部近似、求和、取极限的方法来求变速直线运动的路程.(1)分割:用分点将时间区间分成个小区间,其中第个时间段的长度为

4、,物体在此时间段内经过的路程为.(2)求近似:当很小时,在上任取一点,以来替代上各时刻的速度,则.(3)求和:在每个小区间上用同样的方法求得路程的近似值,再求和,得.(4)取极限:令,则当时,上式右端的和式作为近似值的误差会趋于0,因此.(2)以上两个例子尽管来自不同领域,却都归结为求同一结构的和式的极限.我们以后还将看到,在求变力所作的功、水压力、某些空间体的体积等许多问题中,都会出现这种形式的极限,因此,有必要在数学上统一对它们进行研究.二、定积分的定义定义设函数在区间上有定义,任意用分点将分成个小区间,用表示第个小区间的长度,在上任取一点,作乘积,.再作和.若当时,上式的极限存在,则

5、称函数在区间上可积,并称此极限值为在上的定积分,记作.即.(3)其中称为被积函数,称为被积表达式,称为积分变量,称为积分区间,分别称为积分下限和上限.许多实际问题都可用定积分表示.例如,若变速直线运动的速度为,则在时间区间上,物体经过的路程为.(4)同理,上图所示的曲边梯形面积可表为(5)对于由(3)式定义的定积分,需作如下几点说明:1、在可积,是指不管对区间分划的方式怎样,也不管点在小区间上如何选取,只要,极限值总是唯一确定的.哪些函数是可积的呢?可以证明(证明略):定理在闭区间上连续的函数必在上可积;在区间上有界且只有有限个间断点的函数也必在上可积.2、定积分是一个数,只取决于被积函数

6、与积分区间,而与积分变量的记号无关,即.此等式的正确性在几何上是显然,因为对非负函数,这三个积分表示同一个平面图形的面积,只是坐标变量的记号不同而已,而这对面积没有影响.3、定义定积分时已假定下限小于上限,为便于应用,规定当时,..此规定说明:将积分上下限互换时,应改变积分的符号.4、下面讨论定积分的几何意义:(1)、若,则积分表示如图所示的曲边梯形的面积,即.(2)、若,则积分表示如图所示的曲边梯形面积的负值,即.y=f(x)baOyxy=f(x)baOyx这是显然的,因为此时曲边梯形各点处的高是而不是.(3)、如果在上的值有正也有负,如下图,则积分表示介于轴、曲线及直线y=f(x)Oy

7、x之间各部分面积的代数和.即在轴上方的图形面积减去轴下方的图形面积:.由定积分的几何意义可直观地得出一些简单的积分值.如;.三、定积分的基本性质以下介绍定积分的基本性质,假定所列定积分都是存在的,以下不一一说明.性质1函数代数和的定积分等于它们的定积分的代数和.即.这个性质可推广到有限多个函数代数和的情形.性质2被积函数的常数因子可以提到积分号前.即(为常数).性质3不论三点的相互位置如何,恒有.这性质表明定积分对于积分

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