串口摄像机通信协议

《串口摄像机通信协议》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、摄像机使用手册摄像机V8系列是一款基于RS485总线、RS232接口的高性能的彩色监控终端,为了实现在某些不需要实时监控的场合,通过RS-485、RS232接口实现图像监控。总线采用半双工通信，可支持7台设备实现多点监控。Figure1–SystemblockdiagramFeatureslSmallinsize,lowcostandlowpowered(3.3V)cameramoduleforhigh-resolutionserialbussecuritysystemorPDAaccessoryapplications.lOn-boardE

2、EPROMprovidesacommand-basedinterfacetoexternalhostviaRS-232lUART:115.2KbpsfortransferringJPEGstillpicturesor160x128preview@8bppwith0.75fpslOnboardOmniVisionOV7725VGAcolorsensorlBuilt-inJPEGCODECfordifferentresolutionslBuilt-indownsampling,clampingandwindowingcircuitsforVGA,

3、QVGA,160x120or80x60imageresolutionslBuilt-incolorconversioncircuitsfor2-bitgray,4-birgray,8-bitgray,12-bitRGB,16-bitRGBorstandardJPEGpreviewimages.lNoexternalDRAMrequired.SerialInterface1.SingleByteTimingDiagramAsinglebyteRS-232transmissionconsistsofthestartbit,8-bitcontent

4、sandthestopbit.Astartbitisalways0,whileastopbitisalways1.LSBissentoutfirstandisrightafterthestartbit.92.CommandTimingDiagramAsinglecommandconsistsof6continuoussinglebyteRS-232transmissions.ThefollowingisanexampleofSYNC(AA0D00000000h)command.94P端子定义：（拨开热所管，从线的方向看端子）21431234摄

5、像头接收（RXD）电源地DC5V摄像头发送（TXD）绿色黑色红色黄色9通讯基本参数:RS485半双工模式传输,参数设置如下:单字节时序：l波特率:自适应l数据位:8l停止位:1l校验位:无所有通讯指令由6个字节组成同步字节(1字节，0xAA)+指令地址字节(1字节)+参数字节(4字节)同步字节：0xAA，上位机向摄像头之间的所有指令都以同步字节打头指令地址字节：由地址和指令共同使用一个字节。1）、RS-485总线多机通信：前3位为地址位，后5位为指令位；NNNMMMMM地址位指令位地址位：0x01~0x07以下描述暂未考虑地址位，用户在实际开

6、发过程中需要加入相应的地址位。9应用示例(备注：以下默认设置采用0地址，232通讯使用0地址。485总线通讯0地址禁止使用)1、请求同步，通讯连接上位机给摄像机上电后，上位机连续发送同步请求（AA0D00000000）,直到摄像机应答（AA0E0DXX0000）。通常上位机发送5次以内，摄像机会成功应答。上位机摄像机AA0D00000000AA0D00000000AA0D00000000正常最多不超过10次同步就正常应答；休眠后通常需要发送25次左右同步才会应答。AA0D00000000AA0E0DXX0000AA0D00000000AA0E

7、0D0000000092、JPEG快照图像上位机初始化JPEG预览，VGA格式AA010007XX07设置包大小512字节AA0608002000快照压缩图像AA0500000000获取图像快照图像AA0401000000应答包ID:0000hAA0E00000000应答包ID:0001hAA0E00000100应答包ID:F0F0hAA0E0000F0F0注释摄像机应答AA0E01XX0000应答AA0E06XX0000应答AA0E05XX0000应答AA0E04XX0000数据发送请求快照图像AA0A01~~~~~~图像数据包512字节，

8、ID:0000h图像数据包512字节，ID:0001h图像数据包最后一个数据包AA010007XX07：VGAAA010007XX05：CIFAA010007XX0