可编程控制器概述课件

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1、第三章可编程控制器概述1、什么是可编程序控制器?可编程序控制器(ProgrammableController)简称(PLC),是在继电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。它具有结构简单、可靠性高、通用性强、易于编程、使用方便等优点。第一节可编程控制器的定义一、什么是可编程序控制器?http://www.elecfans.com电子发烧友http://bbs.elecfans.com电子技术论坛2、定义:国际电工委员会(IEC)于19

2、87年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计”。注:近年来,可编程控制器发展很快,几乎每年都推出不少新系列产品,其功能已超出了上述定义的范围。http://www.elecfans.co

3、m电子发烧友http://bbs.elecfans.com电子技术论坛二、PLC的产生与发展1、PLC的产生1969年美国数字设备公司(DEC)根据美国通用汽车公司(GM)的要求研制成第一台可编程序控制器。发展极为迅速。产生背景:1)继电控制系统的缺点:通用性和灵活性差、可靠性低。继电器控制系统体积大、耗电多、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难,对生产工艺变化的适应性差,但简单易懂、价格便宜http://www.elecfans.com电子发烧友http://bbs.elecfans.com电子技术论坛2)1968年

4、,美国通用汽车公司(GM公司)为适应汽车型号不断翻新(小批量、多品种、多规格、低成本和高质量),提出要用一种新型的控制装置取代继电—接触器控制装置。拟订了十项公开招标的技术要求:①编程方便,可现场修改程序;②维修方便,采用插件式结构;③可靠性高于继电器控制装置;④体积小于继电器控制盘;⑤数据可直接送入管理计算机;⑥成本可与继电器控制盘竞争;⑦输入可为市电;⑧输出可为市电,容量要求在2A以上,可直接驱动接触器等;⑨扩展时原系统改变最少;⑩用户存储器大于4KB。http://www.elecfans.com电子发烧友http://bb

5、s.elecfans.com电子技术论坛2、可编程序控制器的发展1)70年代初期:可编程序控制器仅具有逻辑运算、定时、计数等一些功能,因此称为可编程序逻辑控制器,简称PLC。2)70年代中期:70年代后随着电子技术和计算机技术的发展,微处理技术应用,PLC还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。3)80年代以后:随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展,16位和32位微处理器应用于PLC中,使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强,可靠性提高,功耗、体积减小,成本降低,编程和故障检测更加灵活方便,而且具有通信和联

6、网、数据处理和图象显示等功能。http://www.elecfans.com电子发烧友http://bbs.elecfans.com电子技术论坛三、PLC的主要生产厂家4)近年来PLC发展迅速具备了计算机功能的一种通用工业控制装置,成为现代工业自动化的三大技术支柱(PLC技术、机器人、CAD/CAM)之一。欧洲:西门子(Siemens);法国的TE(Telemecanique)公司美国:A-B(Allen-Bradly)、GE(GeneralElectric)公司日本:三菱电机(MitsubishiElectric)、欧姆龙(OM

7、RON)、FUJI注:日本主要发展中小型PLC,其小型机性能先进,结构紧凑,价格便宜。http://www.elecfans.com电子发烧友http://bbs.elecfans.com电子技术论坛第二节可编程控制器的特点与应用PLC是综合继电—接触器控制技术和计算机控制技术而开发的,是以微处理器为核心,集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体的控制装置,PLC具有其他控制器无法比拟的特点:一、可编程控制器的特点1、可靠性高,抗干扰能力强。PLC是专门为工业环境下应用而设计的,在硬件和软件上都采用了以下可抗干扰措施:(1)硬件

8、措施1)屏蔽:对PLC的电源变压器、内部CPU的主要的部件采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽,防止外界的电http://www.elecfans.com电子发烧友http://bbs.elecfans.com电子技术论坛磁干扰。2)滤波:对供电电源及

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