可编程控制器概述1课件

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1、可编程控制器概述什么是PLC?PLC的特点PLC技术在电气自动化控制中的应用PLC的组成PLC的工作过程PLCI/O处理示意图PLC的主要性能指标PLC的编程语言PLC的编程组件什么是PLC可编程序控制器（ProgrammableLogicController）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。PLC的特点通用性强，使用方便功能强，适应面广可靠性高，抗干扰能力强编程方法简单，容易掌握PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作量少，极为方便。控制程序变化方便，具有很好的柔性。体积

2、小、重量轻、功耗低PLC的应用开关量逻辑控制运动控制闭环过程控制数据处理通讯联网PLC的组成PLC由四部分组成：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O）部件和电源部件PLC的工作过程第n个扫描周期输入采样输出刷新用户程序执行PLCI/O处理示意图PLC的主要技术性能指标PLC的性能指标较多，不同厂家的PLC产品技术性能各不相同，且各有特色。常用的主要性能指标有：1．输入／输出点数输入／输出点数是指PLC组成控制系统时所能接入的输入输出信号的最大数量，即PLC外部输入、输出端子数。它表示PLC组成控制系统时可能的最大规模。通常，在总点数中，输入点数大于输

3、出点数，且输入与输出点不能相互替代。2．扫描速度一般以执行1000步指令所需的时间来衡量，单位为毫秒／千步。也有以执行一步指令时间计，单位为微秒／步。3．存储器容量PLC的存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器三部分。PLC产品中可供用户使用的是用户程序存储器和数据存储器。PLC中程序指令是按“步”存放的，一“步”占用一个地址单元，一个地址单元一般占用两个字节。如存储容量为1000步的PLC，其存储容量为2K字节。4．编程语言PLC采用梯形图、布尔助记符、菜单图、功能模块图和语言描述等编程语言。不同的PLC产品可能拥有其中一种、两种或全部的编

4、程方式。5．指令功能PLC的指令种类越多，则其软件的功能就越强，使用这些指令完成一定的控制目的就越容易。此外，PLC的可扩展性、使用条件、可靠性、易操作性及经济性等性能指标也是用户在选择PLC时须注意的指标。PLC的编程语言在PLC中有多种程序设计语言，它们是梯形图语言、布尔助记符语言、菜单图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它们通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能。例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。菜单

5、图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作。例如，模拟量的控制、数据的操纵、报表的报印和其它基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在PLC中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，由于它具有连接方便、操作简单和易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。根据PLC的应用范围，程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言是：①梯形图程序设计语言。②布尔助记符程序设计语言（语句表）。③菜单图程序设计语言。④功能模块图程序设计语言。⑤结

6、构化语句描述程序设计语言。⑥梯形图与结构化语句描述程序设计语言。⑦布尔助记符与菜单图程序设计语言。⑧布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言。梯形图语言梯形图语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系，在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。因此，由这种逻

7、辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。梯形图程序设计语言的特点（1）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性。（2）与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于掌握和学习（3）与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（PowerFlow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器。因此，应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。（4）与布尔助记符程序设计语言有——对应关系，便于相互的转换和程序的检查。布尔助记符语言布尔助记符语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计

8、语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。布