北斗天汇（上海）科技有限公司

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1、北斗天汇（上海）科技有限公司行业简介行业简介导航定位技术卫星导航航位推算导航惯性导航地图匹配无线电导航Page2导航定位技术航位推算导航：航位推算导航是一种常用的自主式导航定位方法，它是根据运动体的运动方向和航向距离(或速度、加速度、时间)的测量，从过去已知的位置来推算当前的位置，或预期将来的位置，从而可以得到一条运动轨迹，以此来引导航行。航位推算导航系统的优点是低成本、自主性和隐蔽性好，且短时间内精度较高;其缺点是定位误差会随时间快速积累，不利于长时间工作，另外它得到的是车辆相对于某一起始点的相对位置。无线电导航：依据电磁波的恒定传播速率和路径的可测性

2、原理。无线电导航系统是借助于运动体上的电子设备接收无线电信号，通过处理获得的信号来获得导航参量，从而确定运动体位置的一种导航系统。无线电导航是目前广为发展与应用的导航手段，它不受时间、天气的限制，定位精度高、定位时间短，可连续地、实时地定位，并具有自动化程度高、操作简便点。但由于辐射或接收无线电信号的工作方式，使用易被发现，隐蔽性不好。Page3导航定位技术惯性导航系统(InertialNavigationSystem,INS)是利用惯性仪表陀螺仪和加速度计)测量运动载体在惯性空间中的角运动和线运动，根据载体运动微分方程组实时地、精确地解算出运动载体的位

3、置、速度和姿态角。目前应用中的惯性导航系统主要分为两类机械平台式与捷联式(GimbaledandStrapdownSystems)。惯性导航系统的优点是自主性和隐蔽性好，同时具有全天候、多功能，机动灵等特点，其缺点是定位误差随时间积累，初始对准比较困难，且成本高。地图匹配(MapMatching,MM)是一种基于软件技术的定位修正方法，将定位轨迹同高精度电子地图道路信息相比较，通过适当的匹配过程确定出车辆最可能的行驶路段及车辆在此路段中最可能的位置。地图匹配过程可分为两个相对独立的过程:一是寻找车辆当前行驶的道路;二是将当前定位点投影到车辆行驶的道路上估计

4、轨道与精确地图马路的误差可以在估计轨道上的位置点使用一种恰当的正交化方法来消除，这是一种缩小估计轨道与马路或者地理导航线距离误差的最优方法。地图匹配的优点是定位精度较高，其缺点是覆盖范围有限，自主性差。Page4导航定位技术卫星导航：星导航是接收导航卫星发送的导航定位信号，并以导航卫星作为动态已知点，实时地测定运动载体的在航位置和速度，进而完成导航。——核心地位其他导航技术：其他的无线电定位导航手段还有：3G/GSM/WCDMA网络三角测量定位技术、小范围的RFID（射频识别）定位技术、UMB（超宽带）定位技术、WiFi定位技术、Zigbee定位技术以及

5、近程系统绍兰(Shoran)、哈菲克斯(Hi-Fix)和台卡(Decca)、中程系统罗兰(Loran)-A、罗兰-B和罗兰-D、远程和超远程系统罗兰-C和奥米加(Omega)等；非无线电定位导航手段有天文导航、地磁导航、光学导航等；另外还有基于计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析、磁场以及信标定位等的定位导航技术，有的技术甚至可以实现隔墙定位（例如UMB定位技术）。Page5前沿定位技术精密单点定位技术PPP（PrecisePointPositioning）：即利用预报或事后精密星历，同时利用某种方式得到的精密卫星钟差替代用户GPS单点定位方程中的卫星钟

6、差参数，用户利用单台双频GPS接收机的非差相位和伪距观测值在数千万平方公里甚至全球范围内的任意位置进行分米级实时动态定位或事后厘米级快速静态定位。网络RTK技术-VRS(VirtualReferenceStation)：就是在一定区域内建立多个（一般为三个或三个以上）基准站，对该地区构成网状覆盖并以这些基准站中的一个或多个为基准，计算和发播改正信息，对该地区内的卫星定位用户进行实时改正的定位方式，又称为多基准站RTK。与常规（即单基准站）RTK相比；该方法的主要优点：覆盖面广，定位精度高，可靠性高，可实时提供厘米级定位；网络RTK系统的结构如下图所示，包括

7、3个部分：控制中心，固定站和用户部分Page6国内外关于导航定位的主要国家——四大导航系统1俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）系统：有24颗卫星组成，精度在10米左右，军民两用，设计2009年底服务范围拓展到全球2欧洲“伽利略”（GALILEO）系统：有30颗卫星组成，定位误差不超过1米，主要为民用。2005年首颗试验卫星已成功发射。3中国“北斗”系统：由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成。定位精度10米。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。4美国全球定位系

8、统（GPS）：有24颗卫星组成，分布在6条交点互隔60度的轨道面上