仿形车床上下料机械手 二维

《仿形车床上下料机械手 二维》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、目录毕业设计说明书设计（论文）题目：仿形车床上下料机械手学生姓名：学号：专业班级：学部：指导教师本设计包含全部说明书及配套CAD图纸QQ2297806922010年06月14日I目录目　　录摘　　要IAbstractII1.绪论11.1前言11.2选题背景11.3设计目的21.4工业机械手的简史[2]31.5工业机械手在生产中的应用41.5.1建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线41.5.2在实现单机自动化方面51.5.3铸、锻、焊热处理等热加工方面51.6机械手的组成51.6.1执行机构51.6.2驱动机构6I目录1.6.3控制系统分类61.7工业机械

2、手的发展趋势61.8本文主要研究内容71.9本章小结82机械手的总体设计方案92.1机械手总体结构的类型92.2机械手的主要部件及运动102.3机械手手臂的设计要求102.4设计具体采用方案112.5机器人手腕结构的设计要求112.6驱动机构的选择122.7机械手的技术参数列表122.8本章小结133机械手手部的设计计算143.1手部设计基本要求143.2典型的手部结构143.3机械手手爪的设计计算143.3.1选择手抓的类型及夹紧装置143.3.2手抓的力学分析153.3.3夹紧力及驱动力的计算163.3.4手抓夹持范围计算173.4机械手手抓夹持精度的

3、分析计算183.5本章小结194腕部的设计计算204.1腕部设计的基本要求204.2腕部的结构以及选择204.2.1典型的腕部结构204.2.2腕部结构和驱动机构的选择214.3腕部的设计计算214.3.1腕部设计考虑的参数214.3.2腕部的驱动力矩计算214.3.3腕部驱动力的计算224.3.4液压缸盖螺钉的计算234.3.5动片和输出轴间的连接螺钉244.4本章小结255臂部的结构及有关计算265.1概述265.2手臂直线运动机构26I目录5.2.1手臂伸缩运动265.2.2导向装置275.2.3手臂的升降运动285.3手臂回转运动285.4臂部运动

4、驱动力计算285.4.1臂部水平伸缩运动驱动力的计算295.4.2臂部垂直升降运动驱动力的计算295.5手臂惯性力的计算295.6密封装置的摩擦305.7液压缸工作压力和结构的确定[15]305.8锥齿轮的校核325.9本章小结356机身的设计计算366.1机身的整体设计366.2机身回转机构的设计计算376.4轴承的选择396.5本章小结397部分零件三维效果图40结论47谢辞48参考文献49I参考文献I