资源描述：
《仿形车床上下料机械手 三维》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、目录毕业设计说明书设计（论文）题目：仿形车床上（或下）料机械手（三维设计）学生姓名：学号：专业班级：学部：指导教师：本设计包含全部说明书及配套PROE三维图纸QQ2297806922010年06月14日6目录目 录摘 要I1.绪论11.1前言11.2工业机械手的简史[2]16目录1.3工业机械手在生产中的应用31.3.1建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线31.3.2在实现单机自动化方面31.3.3铸、锻、焊热处理等热加工方面41.4机械手的组成41.4.1执行机构41.4.2驱动机构51
2、.4.3控制系统分类51.5工业机械手的发展趋势51.6本文主要研究内容71.7本章小结72.机械手的总体设计方案72.1机械手的主要部件及运动72.2驱动机构的选择72.3机械手的技术参数列表72.4本章小结83机械手手部的设计计算93.1手部设计基本要求93.2典型的手部结构93.3.1选择手爪的类型及夹紧装置93.3.2手抓的力学分析103.3.3夹紧力及驱动力的计算113.3.4手抓夹持范围计算133.4机械手手抓夹持精度的分析计算133.5本章小结154腕部的设计计算164.1腕部设计
3、的基本要求164.2腕部的结构以及选择164.2.1典型的腕部结构164.2.2腕部结构和驱动机构的选择174.3.1腕部设计考虑的参数174.3.2腕部的驱动力矩计算174.3.3腕部驱动力的计算186目录4.4本章小结195臂部的结构及有关计算205.1概述205.2手臂直线运动机构205.2.1手臂伸缩运动205.2.2导向装置215.3手臂回转运动215.4臂部运动驱动力计算225.4.1臂部水平伸缩运动驱动力的计算225.4.2臂部垂直升降运动驱动力的计算225.5手臂惯性力的计算23
4、5.6密封装置的摩擦235.7液压缸工作压力和结构的确定[15]235.8本章小结256机身的设计计算266.1机身的整体设计266.2机身回转机构的设计计算276.3锥齿轮强度校核286.4轴承的选择316.5本章小结317Pro/ENGINEER建模及典型件设计328部分零件三维效果图51结论69谢辞70参考文献716谢辞6附录参考文献[1]张建民，工业机器人.北京：北京工业大学出版社，1988[2]李允文，工业机械手设计.北京：机械工业出版社，1996[3]费仁元，张慧慧.机器人机械设计和
5、分析.北京：北京工业出版社，1998[4]《气动工程手册》编委会.气动工程手册.北京：国防工业出版社，1995[5]陆鑫盛、周洪，自动化系统的优化设计.上海：上海科学技术文献出版社，2000[6]柳洪义、宋伟刚，机械人技术基础北京：冶金工业出版社，2002[7]《工业机械手》编写组工业机械手（上册）上海：上海科学技术出版社1978[8]王承义，机械手及其应用北京：机械工业出版社，1981[9]万胜狄、王运赣等锻造机械化与自动化北京：机械工业出版社，1983[10]《机械零件设计手册》编写组机械零
6、件设计手册（第三版）北京：冶金工业出版社，1994[11]唐保宁，高学满.机械设计与制造简明手册.上海：同济大学出版社，1993[12]成大先，机械设计手册.第2卷.北京：化学工业出版社，2002[13]成大先.机械设计手册.第5卷.北京：化学工业出版社，2002[14]陆祥生，杨秀莲机械手理论及应用北京：中国铁道出版社，1985[15]机械工程手册编辑委员会机械工程手册（第10卷）北京;机械工业出版[18]蔡自兴.机械人学的发展趋势和发展战略.机械人技术,2001，4[19]金茂青，曲忠萍，张
7、桂华.国外工业机械人发展的态势分析.机械人技术与应用,2001，2[20]王雄耀.近代气动机械人（机械手）的发展及应用.液压气动与密封,1999[21]李明.单臂回转机械手设计.制造技术与机床，2004.[22]张军，封志辉.多工步搬运机械手的设计.机械设计,2004.[23]ClavelR.Delta,afastrobotwthparallelgeometry.TheInt.Symposiumonindustrialrobots(ISIR),Sydney,Australia,1988,91-1
8、00.[24]JohnJ.Craig,IntroductiontoRoboticsMechanicsandControl,SecondEdition,Addison-Wesley,Reading,MA,1989.[25]Durstewitz,M;Kiefner,B,Virtualcollaborationenvironmentforaircraftdesign,InformationVisualisation,2002.Proceedings.SixthInternationa6
