多变量系统模糊自适应解耦控制方法综述52697

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1、多变量系统模糊自适应解耦控制方法综述52697pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。第"卷第3期!+#年1月#!湖南工程学院学报E""$434$O$!PB$#!;C+#IA8JKL88&:CC48M;564574A78CA;KN6;8M8M多变量系统模糊自适应解耦控制方法综述胡慧，刘国荣!（湖南工程学院电气与信息工程系，湖南湘潭!"#）"""摘要：介绍了多种模糊自适应解耦方法，主要是传统自适应理论与模糊控制的结合以及糊神经网络解耦方法，并着重介绍了各方法的优点和局限性

2、$最后对模糊自适应解耦研究领域的前景进行了展望$关键词：%%’系统；解耦；模糊控制；自适应；神经网络&中图分类号：(*+"文献标识码：.文章编号：*""1（#!#0#"#)+$,"/0"2+#）#"033控制器的解耦；另一种是对多变量模糊控制规则进!引言行模糊子空间的分解$这两种方法是在经典解耦理论的基础上发展起来的，能使系统实现鲁棒解耦控制，但系统自适应能力较差$随着自适应模糊控制理论的发展，模糊解耦理论也得到了丰富，控制器的性能不断地提高，并具有较强的自适应能力$本文对模糊自适应解耦理论的发展概况进行了介绍$

3、随着工业的发展，生产规模越来越复杂，在一个生产过程中，需要控制的变量及操作变量常不止一对，而且这些变量之间常以这种或者那种形式相关联着，即耦合$控制对象存在耦合，就会降低控制系统的调节品质，耦合严重时会使系统无法投入运行，因此对解耦理论的讨论是很有意义的$解耦控制是多变量系统控制中的有效手段，其实质是把一个具有耦合的多输入多输出控制系统，通过选择适当的补偿器，把耦合限制在一定程度或者解耦为多个独立的单输入单输出系统$经典解耦理论主要包括两大系列的解耦方法，其一是围绕%57问题的状468态空间方法，是基于精确对消的

4、全解耦方法；其二是以9:85=为代表的现代频域法，其设计目标是4;<4>被控对象的对角优势化，而非对角化，是一种近似解耦法$它们的共同点是需要被控对象的精确数学模型，这就导致了控制系统对参数变化十分敏感，而实际生产过程数学模型难以建立，且有些生产过程参数具有时变、非线性特点，这就限制了经典解耦理论的应用$为了提高解耦控制的鲁棒性，+世纪?年自##代起不少学者就开始把具有强鲁棒性的模糊控制应用于解耦系统中，并作出了一系列的研究$如徐承@B7AC通过对多变量模糊控制规则进行子空间分解的解耦［算法等$张化光等3］1年前

5、模糊解耦理论的研究对［伟"］提出模糊系统的串联解耦，［等人+］提出"模糊自适应解耦理论发展概况模糊自适应解耦理论以传统解耦理论为基础，更侧重于控制器的研究$对控制器进行性能优化时，主要通过自适应控制和模糊控制、神经网络和模糊控制相融合在一起进行设计$提出了多种类型的模糊自适应解耦控制器$""一般模糊自适应解耦控制器$［李保金等!］针对DE水下运载器本身动力学D方程的非线性和参数不确定性，提出一种模糊自校正解耦控制器$为了实现完全解耦，控制器输出!$与解耦算法输出"满足"F#（#$）"，#0!系数矩阵#要求广义逆存

6、在，且是行满秩的$控制器的设计首先给出具有优化参数的GH控制器，然后在此&基础上采用模糊决策的方法对GH参数进行实时&校正，从而克服了用常规GH控制器时出现的“振&颤”现象，并能迅速消除干扰带来的误差$文章提出的方法实现了解耦控制，并取得了良好的控制效果$但在进行控制器设计时对模糊控制器的控制规则的选取、产生，隶属函数的参数、形状及比例因子等关键因素并未进行研究$此法是模糊控制与GH控制&进行了综述，认为模糊解耦理论主要有两大类方法：一种是直接解耦法，包括对控制对象进行解耦和对!收稿日期：#0+++!##!万方数

7、据（"0#0）女，研究方向：作者简介：胡慧1，硕士，计算机控制、模糊控制、神经网络$?#’湖南工程学院学报’/年/5相结合的产物，以下几种方法都是直接提高模糊控制器本身的性能!［［李遵基等"］针对徐承伟#］用模糊关系和语言跳变现象，减小系统内部参数变化对系统输出的影响!［王英杰等0］在文献#］［/的基础上提出一种自变量描述方法对多变量被控过程建模，解决规则库不易建立的情况时，出现的求解计算量大，甚至描述不正确等问题，提出参数自整定多变量模糊解耦控制器!采用文献$的原理进行静态解耦设计，［］对多!"变量耦合系统，得

8、解耦系数!%，!%&#!!"!#!!"#!!网络!，%，）#为对象稳态增益矩阵中的元素!"#’，!"组织模糊解耦控制器并应用于飞机着陆中，由于考虑到采用文献#、］［/#的解耦方法，会使模糊关系矩#阵维数高、运算复杂，并一经设计，规则就固定不变，很难适应控制对象参数的变化及外界的影响!于是采用可在线调整修正因子的解析法描述规则，从而改善系统的控制精度和稳态性能!且考虑到系统