智能机器人足球比赛规则

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1、智能机器人足球比赛规则一、比赛场地及设备标准1、场地：长240cm，宽160cm，高18cm。2、墙壁：场地边界放置墙壁（包括球门区），由木板制成。墙壁外侧为红、黄、绿相间的彩色，球场墙壁内侧为黑色，球门墙壁（三面）内侧为白色。3、球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深15cm，门前有一条宽0.8cm的红色球门线。4、基板：球场铺有一张灰度由浅至深的黑白图纸，基板应尽量保持平整和水平。5、球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。6、点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。7、开球点：球场中央点。88、坠球点：经过点球位，与中场

2、线平行，形成2条线；再将球场纵向4等份，形成3条线。这样，包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点（见上图）。（在真实的场地中坠球点没有明显标志）9、照明：为室内体育馆灯光。10、机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）必须在一个直径为30cm圆的范围内，限高22cm，限重2.5kg。机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的深度最大为3cm。11、足球：直径9cm，重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（波长范围为810-700nm；光幅射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。二、名词解释1、出界球：足球（越

3、过墙壁）被机器人踢出球场外。2、进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。4、丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。5、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。6、坠球：当发生死球或比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。7、任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。三、比赛规则1、赛前准备：各参赛队应根据比赛时间

4、安排，提前半小时进入比赛区域，做赛前检查及准备调试。8比赛开始前，每个机器人需要接受全体裁判员的检查，以确证它们符合上述规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。为了验证机器人的搭建和编程是否参赛选手自己制作完成，在比赛前将要求参赛选手陈述其机器人的设计方案和编程思路。不允许指导老师进入检查区域。2、机器人：机器人装饰物不能对比赛有任何影响。机器人装置不能“占据”足球，从而影响球的运动。守门机器人在外观上必须与其他上场机器人有所区别。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其

5、他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。每个比赛半场的开始和每次暂停后由裁判指示参赛者来激活足球机器人。每队可带4个机器人。2个机器人上场比赛，其中可有1名守门机器人。另外2个机器人作为替补。3、猜边：参赛双方用投币方式选定开球或场地。选定后，参赛双方有2分钟的准备时间。4、开球：开球时，所有的机器人都必须位于自己的半场，且必须处于静止状态。由裁判将球放置在开球点，所有不开球的机器人必须离球大于25cm。开球方将开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。开球机器人触球后，其他机器人方可触

6、球。某方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。下半场，参赛双方互换场地及开球权。5、比赛时间：常规赛：比赛分上下两个半场，各5分钟，中场休息时间2分钟，比赛开始前，每队有2分钟的准备调试时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止（“被破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、罚点球、延误时间及其它原因损失的时间均应扣除。加时赛：8比赛需有胜负时，且双方在10分钟比赛中打成平局，另加加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。加时赛规则同上（包括猜边、开球等）。加时赛采取突然死亡法，即一方进球后比赛结束。

7、6、点球：胜负点球：比赛需有胜负时，且双方在加时赛中无进球，则以互罚点球决胜负。首轮罚点球采用3球制，双方猜边、猜球后，轮流罚点球；完成3个点球后，双方仍平局，则采用轮流各罚1个点球，直至分出胜负。罚点球所用机器人为加时赛结束时所用的机器人。罚点球时，除罚球机器人和对方守门机器人外，其他机器人均应在另外半场。对方守门机器人在球被踢出前，必须站在球门线前的中间点。由裁判将球放置在点球位，罚球方将机器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨后，方可踢球。如果踢出的球直接或触及守门机器人而进入球门，或主罚机器人将球带入球门，只要没有犯规现象发生，均应判为进

8、球。如果守门机器人在球被踢出前发生移动，且足球未进，则判守门机器人违例，重新罚点球。犯规点球：