机器人足球比赛规则

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1、机器人足球比赛规则第十四届中国青少年机器人竞赛教练员培训修改规则的目的考核学生的编程能力对学生能力的提高给予鼓励积累经验，逐步完善比赛场地保留出界区，但将沟槽改为斜面场地颜色RGBESL1161957065122125185216534816212717730952343711116001规则的特点激烈的对抗式比赛对动力仍有限制通过场地的变化使比赛连贯增加了资格赛资格赛资格赛是参赛队单独完成规定动作的积分赛规定动作在参赛队进入准备区后再发布参赛队根据规定动作在自带的计算机上编程资格赛后按照积分排名，前24支参赛队进入小组循环赛2013年资格赛前出现

2、的问题几乎所有省赛均未安排资格赛对成绩拉不开的担心套题资格赛中的情况一支参赛队未带计算机一支参赛队贴错了签号秩序井然理性对待资格赛的淘汰上届资格赛成绩初中组各队总积分在0~167分高中组各队总积分在20~315.56分上届资格赛规定动作高中组动作一沿侧边向前运动机器人完全进入绿色球场区或白色边界区为动作失败完成动作加记时间分动作完成一半也能得分上届资格赛规定动作初中组动作二搜球射门机器人启动后要搜寻足球并射门机器人与足球接触、踢球入门、带球入门均可得分完成动作加记时间分上届资格赛规定动作初中组动作三守门机器人启动后可旋转但不得进入罚球区来球后机器人

3、可横向运动扑球成功扑球可得分资格赛培训要点建立信心，不依赖厂家提供的现成程序学生应会审题教会学生编程方法，而不是预想规定动作，预编程序供比赛时调用规则采取的措施末位淘汰综合考虑资格赛、小组循环赛、复赛的成绩，对资格赛排名前三名的参赛队在获奖等级上给予鼓励小组循环赛24支参赛队分为8组每个小组进行3场比赛小组第一、二名出线，晋级复赛场次红队蓝队1A1A32A2A13A3A2复赛复赛为淘汰赛，决出冠、亚、季军（并列）限制机器人动力的措施只允许使用6节#5干电池，维持全场10分钟的比赛（如加时，需维持13分钟）以劲量牌碱性电池作为竞赛专用电池允许用压缩空

4、气击球，但有限制对几种情况的处置----开球开球的机器人与足球距离约50mm不开球的机器人必须有一部分在本队罚球区内（5.4.1.1）如果开球的机器人对开球指令反应慢或不开球，对方机器人先接触足球，也是有效开球（5.4.1.2）对几种情况的处置----持球定义：通过堵死球的去路而实现完全控球的动作（5.4.2.1）判断：机器人移动时，球始终不脱离例如，把球固定在机器人身上，用机器人的任何部分将球包围，设法把球圈住以阻止其它机器人触球，机器人移动时球不滚动持球将被视为违背公平竞争精神的行为对几种情况的处置----进球定义：整个足球完全越过球门线并碰到

5、球门后壁（5.4.3.1）“一脚球”、“挤入球”以及由斜面返回又未接触过机器人直接滚进球门的进球是无效进球有效的进球将被记分对几种情况的处置----损坏足球和场地定义：使比赛难以继续的足球或场地的损坏处置：把损坏足球或场地的机器人移出场地，至少30秒（5.4.4.1）机器人相撞而损坏足球，应移出赛场。如果其中一个机器人具有更明显的破坏性，可让此机器人退出比赛（5.4.4.2）造成第一次损坏的机器人受黄牌警告，第二次将被取消该场比赛资格（5.4.4.3）对几种情况的处置----没有进展定义：球被多个机器人夹住而无法自由运动或者在一段时间内所有机器人均

6、未找到球的情况（5.4.5.1）处置：裁判员将球移到最近的发球区。如果仍无进展，把球移到发球区中心（5.4.5.2）；裁判也可稍稍移动机器人，让其恢复自由（5.4.5.3）对几种情况的处置----损坏的机器人定义：不运动且对球没有反应的机器人，包括在赛场上自己翻倒的机器人、停留在白色边界区且无意回到赛场的机器人（5.4.6.1、5.4.6.2）处置：裁判员或参赛队员将损坏的机器人移出场外（5.4.6.3）离场30秒后，机器人可返回赛场（5.4.6.4）电池耗尽的机器人不能返回赛场（5.4.6.3）损坏的机器人离场、修复期间，比赛继续进行（5.4.6

7、.5）对几种情况的处置----出界定义：足球脱离比赛区域（5.4.7.1）对出界球一般不处理出界而又未返回比赛区的球由裁判员取回，放到对对方最有利的发球点（5.4.7.2）对几种情况的处置----比赛中断和暂停定义：处理各种意外情况的裁判员行为情况：出现“没有进展”、“损坏的机器人”和“界外球”等情况比赛的中断和恢复均由裁判员鸣笛中断比赛时，球置于最近的发球点，机器人必须立刻停止且放回指定位置（5.4.9.2）恢复比赛时，所有机器人同时启动（5.4.9.3）需要较长时间的中断，裁判可以叫“暂停”（5.4.9.4）中断时，计时不停；暂停时，可停止计时

8、对几种情况的处置----多人防守定义：防守方的两个机器人均进入无球的罚球区，且严重影响比赛（5.4.8.1）处置：裁判员把