简易智能电动车控制系统设计

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1、毕业设计简易智能电动车控制系统设计指导教师讲师学院名称工程学院专业名称电子科学与技术论文提交日期2009年5月论文答辩日期2009年5月答辩委员会主席____________评阅人____________摘要AT89S52单片机是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。现在，单片机已广泛地应用在智能仪器仪表、机电设备过程控制、自动检测、家用电器和数据处理等各个方面。随着单片机的发展以及它在各种复杂的控制系统、智能化系统中的广泛应用，它将渗透到生产和生活的各个领域。本设计的理论设计方案、调试方法、测试数据分析方法及设计中的特色与创新.点等对自动运输机器人、家用清

2、洁机器人、灭火机器人等自主及半自主机器人的设计与实现有一定的参考意义。本文介绍了基于AT89S52单片机，利用红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，用PMW调速方式控制车子快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录和显示时间、里程和速度，自动寻迹、检测铁片、发出声光信息和寻光功能。整个系统的电路逻辑结构简单，可靠性能高，实现功能强大。本文着重介绍了该系统的组成、硬件配置、软件设计、工作原理、功能以及技术性能。本设计的特色就在于它利用AT89S52作为中心芯片对外部进行控制，在外部信号采集后经LM324电压比较器后能够给单片机输入稳定的高低电平，在小车行驶动力采用L29

3、3芯片具有足够的驱动力，选LCD1602做为显示器增加了本设计的显示功能，改变了传统的LED显示信息量小的局限性。关键词：AT89S52单片机电动小车PMW调速红外传感器自动避障LM324L293LCD1602目录1前言……………………………………………………………………………….………11.1本论文的主要工作………………………………………………………………….….11.2预期目标………………...……………………………….……………………….…….22系统设计可行性分析……...……………………………………….....…………….……22.1总体方案……...………………………

4、……………………………….……….……….22.2电源模块方案………………………………………………………………….……….22.3智能车驱动方案……………………………………………………………….……….32.4直流调速方案……………………………………………………………….………….32.5检测放大器方案……………………………………………………………….……….42.6检测黑线方案……………………………………………………………….………….62.7检测铁片方案……………………………………………………………….………….62.8避障方案………………………………………………………………

5、……….……….62.9寻光方案……………………………………………………………………….……….62.10停车方案…………………………………………………………………….………...72.11行车距离检测方案……………………………………………………………………72.12声音提示方案…………………………………………………………………………82.13显示部分………………………………………………………………………………82.14系统工作原理…………………………………………………………………………82.15本章小结………………………………………………………………………………93系统硬件电路

6、…………………………………………………………………………….93.1电源电路………………………………………………………………………………..93.2驱动电路………………………………………………………………………………..103.3检测电路………………………………………………………………………………..113.3.1黑线检测……………………………………………………………………………...113.3.2铁片检测……………………………………………………………………………...113.3.3障碍物检测…………………………………………………………………………...123.4单片机最小电路…

7、……………………………………………………………………..123.5声光电路………………………………………………………………………………..1323.6显示电路………………………………………………………………………………..133.7系统总电路图…………………………………………………………………………..163.7本章小结………………………………………………………………………………..174系统软件电路…………………………………………………………………………….174.1系统软件设